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摘要：本发明提供一种基于肌电传感器控制的义肢手指，涉及智能义肢技术领域，包括手掌组件、拇指组件和三指组件，其中，手掌组件上安装有三个微型数字直线驱动器，每个微型数字直线驱动器上均安装有四连杆式连杆组件，三个四连杆式连杆组件分别与三指组件的三个手指关节处连接，拇指组件的三个关节处均安装有舵机，拇指组件、手掌组件和三指组件连接在一起组成完整的义肢组件，通过对机械手指进行智能化的控制，用户可以轻松地抓握各种形状和大小的物体，显著提高了使用的便捷性和舒适度，显著增强了义肢的自适应性和操作便捷性，从而极大地提升了用户体验，三轴力学传感器和温度传感器级联组成级联传感器系统，实现更为细致的力量感知和分析。
主权项：1.一种基于肌电传感器控制的义肢手指，其特征在于：该一种基于肌电传感器控制的义肢手指包括手掌组件1、拇指组件4和三指组件3；其中，手掌组件1上安装有三个微型数字直线驱动器6，每个微型数字直线驱动器6上均安装有四连杆式连杆组件2，三个四连杆式连杆组件2分别与三指组件3的三个手指关节处连接；拇指组件4的三个关节处均安装有舵机5，拇指组件4、手掌组件1和三指组件3连接在一起组成完整的义肢组件。
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百度查询： 北京科技大学 一种基于肌电传感器控制的义肢手指
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