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申请/专利权人：深圳康诺思腾科技有限公司
摘要：本申请提供一种持械臂机构及手术机器人，持械臂机构包括主体骨架、端部机构以及丝杆组件。主体骨架具有沿其自身长度方向贯通的内腔。端部机构包括端部壳体、电机以及刹车组件。两个端部壳体分别位于主体骨架沿其长度方向的两端。且两个端部壳体分别与主体骨架固定连接。其中，电机设置于两个端部壳体中的一者，刹车组件设置于两个端部壳体中的另一者。或，电机和刹车组件均位于两个端部壳体中的一者。丝杆组件包括丝杆，丝杆贯穿内腔，丝杆的两个端部分别伸至内腔的外部且丝杆的两个端部分别与两个端部机构连接。丝杆由端部机构形成结构支撑。本申请的主体骨架与两个端部壳体为分体式结构，有利于实现模块化安装，缩短安装时间。
主权项：1.一种持械臂机构，用于连接器械驱动器并使得所述器械驱动器在直线方向移动，其特征在于，所述持械臂机构包括：主体骨架，所述主体骨架具有沿其自身长度方向贯通的内腔；端部机构，所述端部机构包括：两个端部壳体，两个所述端部壳体分别位于所述主体骨架沿其长度方向的两端，且两个所述端部壳体分别与所述主体骨架固定连接；电机；以及刹车组件，其中，所述电机设置于两个所述端部壳体中的一者，所述刹车组件设置于两个所述端部壳体中的另一者；或所述电机和所述刹车组件均位于两个所述端部壳体中的一者；以及丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆，所述丝杆的沿其长度方向具有相反的两个端部，所述丝杆贯穿所述内腔，且所述丝杆的两个端部分别伸至所述内腔的外部，所述丝杆的两个端部分别与两个所述端部机构连接，且所述丝杆由所述端部机构形成结构支撑。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳康诺思腾科技有限公司 持械臂机构及手术机器人
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