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申请/专利权人：崔迪
摘要：本申请公开了一种持械装置与手术机器人，涉及医疗器械的技术领域，以解决现有技术中持械装置仅能夹持手术器械、灵活度不高的技术问题。本申请的持械装置包括安装单元与第二动力单元，安装单元被配置为固定器械；第二动力单元，第二动力单元包括顶杆与可旋转的推进轮；顶杆的一端与器械的端部抵接，顶杆的另一端与推进轮在抵接位置处抵接；在推进轮上不同抵接位置的高度不同，顶杆能够随推进轮的旋转、相对于安装单元做直线移动，以向器械的端部施加挤压力。故本申请具有提高灵活度、适用范围广的优点。
主权项：1.一种持械装置，其特征在于，包括：安装单元，所述安装单元被配置为固定器械；第二动力单元，所述第二动力单元包括顶杆与可旋转的推进轮；所述顶杆的一端与所述器械的端部抵接，所述顶杆的另一端与所述推进轮在抵接位置处抵接；在所述推进轮上不同所述抵接位置的高度不同，所述顶杆能够随所述推进轮的旋转、相对于所述安装单元做直线移动，以向所述器械的端部施加挤压力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 崔迪 一种持械装置与手术机器人
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