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申请/专利权人：杭州迪视医疗生物科技有限公司
摘要：本申请公开了一种持械装置与手术机器人，涉及医疗器械的技术领域，以解决现有技术中的持械装置整体尺寸大或占用空间大、安装不便的技术问题。持械装置包括持械单元、直线运动部件与旋转运动部件。其中，持械单元的一端安装有手术器械；直线运动部件包括相互连接的第一传动组件与第一动力元件；第一动力元件通过第一传动组件向手术器械的端部施加推力；旋转运动部件包括第二传动组件与第二动力元件，第二传动组件分别与持械单元、第二动力元件连接；第二动力元件通过第二传动组件带动持械单元旋转；持械单元、第一动力元件与第二动力元件并列排布，且位于第一传动组件与第二传动组件的同侧。故本申请具有结构紧凑、操作灵活、适用范围广的优点。
主权项：1.一种持械装置，其特征在于，包括：持械单元，所述持械单元的一端安装有手术器械；直线运动部件，所述直线运动部件包括相互连接的第一传动组件与第一动力元件；所述第一动力元件通过所述第一传动组件向所述手术器械的端部施加推力；旋转运动部件，所述旋转运动部件包括第二传动组件与第二动力元件，所述第二传动组件分别与所述持械单元、所述第二动力元件连接；所述第二动力元件通过所述第二传动组件带动所述持械单元旋转；所述持械单元、所述第一动力元件与所述第二动力元件并列排布，且位于所述第一传动组件与所述第二传动组件的同侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州迪视医疗生物科技有限公司 一种持械装置与手术机器人
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