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申请/专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海);中山大学
摘要：本发明涉及海洋观测装置技术领域，公开了一种航行器，包括：壳体、质心调节机构、稳心调节机构和推进器；本申请通过设置质心调节机构和稳心调节机构，即通过压载水箱中的压载水量变化以及质量块的位置变化来实现剖面浮标和自主航行两种工作状态之间的切换，当本申请在剖面浮标工作状态下，可以通过浮力调节实现垂直于水面方向上的沉浮运动，在洋流运动的影响下，可以实现对中小尺度海洋现象的拉格朗日观测，当本申请在自主航行工作状态下，可以实现对特定区域或者水下目标的精确观测。
主权项：1.一种航行器，其特征在于，包括：壳体、质心调节机构、稳心调节机构和推进器；所述壳体的内部中空；所述质心调节机构设于所述壳体的内部，包括水管、水泵和两个压载水箱，两个所述压载水箱沿所述壳体的长度方向间隔设置，且用于放置压载水，所述水管的一端与其中一个所述压载水箱连通，另一端与另一个所述压载水箱连通，所述水泵设于所述水管，用于使所述压载水在两个所述压载水箱之间流通；所述稳心调节机构设于所述壳体的内部，包括两个稳心调节组件，两个所述稳心调节组件沿所述壳体的长度方向间隔设置，且两个所述压载水箱位于两个所述稳心调节组件之间，所述稳心调节机构包括旋转电机、转盘和质量块，转盘设于所述旋转电机的驱动端，所述旋转电机用于驱动所述转盘转动，所述质量块设于所述转盘背离所述旋转电机的一侧，且与所述转盘的轴心偏离设置，两个所述稳心调节机构的所述旋转电机的驱驱动端相背设置；所述推进器设于所述壳体的后端，用于推进所述壳体移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 中山大学 一种航行器
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