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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆换道轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否满足预设换道轨迹规划条件；在检测到车辆满足预设换道轨迹规划条件的情况下，获取车辆在目标安全换道区域内的目标候选换道轨迹簇；基于目标候选换道轨迹簇，建立满足预设评价条件的目标评价函数，并利用目标评价函数确定车辆的目标换道轨迹，以根据目标换道轨迹控制车辆执行对应的换道动作。本申请实施例在检测到车辆满足换道轨迹规划条件的情况下，根据安全换道区域内的候选换道轨迹簇建立满足评价条件的评价函数，从而确定车辆的目标换道轨迹，以根据目标换道轨迹控制车辆执行对应的换道动作，提升了车辆的安全性和舒适性。
主权项：1.一种车辆换道轨迹的规划方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆是否满足预设换道轨迹规划条件；在检测到所述车辆满足所述预设换道轨迹规划条件的情况下，获取所述车辆在目标安全换道区域内的目标候选换道轨迹簇；基于所述目标候选换道轨迹簇，建立满足预设评价条件的目标评价函数，并利用所述目标评价函数确定所述车辆的目标换道轨迹，以根据所述目标换道轨迹控制所述车辆执行对应的换道动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆换道轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质
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