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申请/专利权人：TTTech电脑科技公司

摘要：本发明属于计算机技术领域并且涉及用于全自动控制技术设施的分布式容错计算机架构的子系统即决策系统。该安全的控制系统由四个子系统构成，每个子系统都是独立的硬件软件系统并且在该处四个子系统中的每个子系统形成含错单元。所述架构的四个独立的子系统是主控制系统、监控系统MS、后备系统和决策系统。假设决策系统始终无故障地起作用，那么如果在其他三个子系统之一中出现任何拜占庭故障，那么由H.Kopetz描述的控制系统将所述技术设施引导到安全状态中。本发明扩展了这种架构，使得即使在出现决策系统的失效静默的故障时所述设施也被引导到安全状态中。

主权项：1.一种用于安全地控制技术设施的控制系统，其中所述控制系统包括如下四个彼此独立的计算机子系统：主控制系统PCS103、监控系统MS104、后备系统FBS105和决策系统DS101，其中所述PCS103在每个时间片中计算用于控制所述技术设施的期望值，并且在所述时间片结束之前将所述期望值分别以消息发送给所述MS104和所述DS101，和其中所述MS104在每个时间片中检查其从所述PCS103已获得的期望值，并且在所述时间片结束之前以消息将所述检查的结果TRUE或FALSE发送给所述DS101，和其中所述FBS105在每个时间片中计算能够将所述设施从当前状态引导到安全状态中的期望值，并且其中所述FBS105将所述期望值以消息发送给所述DS101，和其中所述DS101在每个时间片中从所述PCS103、所述MS104和所述FBS105各接收一消息，并且根据通过MS104进行的检查的结果决定其是将所述PCS103的期望值还是将所述FBS105的期望值，即所谓的“所选择的”期望值发送给执行器102，和其中所述执行器102是智能执行器IA，所述智能执行器具有第一输入信道107和第二输入信道108，其特征在于，在所述DS101的无故障的情况下，所述DS101在每个时间片中在先验确定的周期性的第一时间点222以时间控制的消息217将所选择的期望值发送给所述IA102的第一输入信道107，和其中所述DS101具有失效静默表现，使得在DS101中出现故障时，没有消息发送给IA102，和其中所述FBS105配置用于，在每个时间片中在先验确定的周期性的第二时间点_2221以时间控制的消息将其经计算的期望值发送给所述IA102的第二输入信道108，和其中在每个时间片中所述第二时间点_2221在时间上位于所述第一时间点_1222之前，并且其中所述IA102在所述第一时间点_1222之后检查：在当前的时间片中是否已经由所述IA102接收到由所述DS101发送的消息，以及-如果是这种情况，那么所述IA102将包含在由所述DS101发送的并且由所述IA102接收的消息217中的期望值传送给所述设施；和-如果不是这种情况，那么所述IA102将包含在由所述FBS105发送给所述IA102的第二输入信道108的消息215中的期望值传送给所述设施，并且所述IA102在所有后续时间片中将由所述FBS105经由所述第二接收信道108获得的期望值传送给所述设施，直到所述控制系统重新初始化。

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