龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明属于控制理论与控制工程领域，本发明所述方法包括，设计PMSM数学模型，根据传统EKF扰动观测器实现过程引入互协方差矩阵；在电机运行过程中通过系统噪声协方差矩阵中不同参数对扰动转矩进行精度预测；设计基于模糊自适应的EKF扰动观测器来对系统扰动转矩进行预测，得到改进后的EKF扰动观测器。本发明设计了改进的EKF扰动观测器，实时准确地观测突变扰动及连续扰动，将扰动观测值引入改进积分滑模控制器中，有效提高了整体电机系统的抗负载扰动能力。
主权项：1.一种改进的EKF扰动观测抗饱和积分滑模自适应控制方法，其特征在于：包括，建立永磁同步电机数学模型提升大功率门窗开闭器的电机输出转矩以及调速范围，满足稳定性条件后进行Lyapunov分析，设计基于新型趋近律的滑模控制器解决转速超调及滑模控制器的系统抖振并进行分析离散切换带带宽；设计基于新型非线性积分滑模面的抗饱和积分滑模控制器改善大功率门窗开闭器的电机启动时的积分环节饱和现象，结合新型趋近律得到改进积分滑模控制其输出转矩；设计PMSM数学模型，根据传统EKF扰动观测器实现过程引入互协方差矩阵；在大功率门窗开闭器的电机运行过程中通过系统噪声协方差矩阵中不同参数对扰动转矩进行精度预测，设计基于模糊自适应的EKF扰动观测器来对系统扰动转矩进行预测，得到改进后的EKF扰动观测器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 一种改进的EKF扰动观测抗饱和积分滑模自适应控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号