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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所

摘要：本发明提供一种基于辐射源截获参数的变驻留时长目标跟踪方法，用于解决被动雷达对辐射源跟踪过程中时间资源消耗大，目标易丢失问题。本发明通过长时驻留获取辐射源的截获参数，并根据截获参数进行精细化的跟踪驻留；当连续多次截获目标后，获取辐射源扫描周期标准差和最大偏差，并计算满足下次驻留100％截获的最小驻留时长；从下一次驻留开始，每个目标更新周期进行一次最小驻留时长的跟踪驻留，并采用N次截获滑窗法计算下次驻留时长，实现变驻留时长目标跟踪；如果目标失跟，重启长时驻留，并重复上述过程，实现目标的重新截获。该方法能减少跟踪资源浪费，提高跟踪稳定性，属于被动相控阵雷达辐射源跟踪技术领域。

主权项：1.一种基于辐射源截获参数的变驻留时长目标跟踪方法，其特征在于：被动相控阵雷达对发现的目标进行跟踪，首先通过长时驻留获取辐射源的截获参数，并根据截获参数进行精细化的跟踪驻留，包括：根据辐射源频率确定驻留信道中心频率；根据辐射源方位，确定当前是否在阵面边缘，需要两个面阵同时驻留；根据辐射源方位变化和辐射源幅度最小值，确定是否采用方位加密驻留；根据辐射源扫描周期和当前辐射源更新时刻，确定下一次驻留的中心时刻，假设目标最新一次更新时刻为t0ms，扫描周期τms，资源调度当前时刻为T0ms，则存在N，满足：t0+N×τ≥T0，N取满足条件的最小值，则第n次驻留的驻留中心时刻为：t0+N+n-1×τ，驻留时长根据雷达调度时间片进行设置；当连续多次截获目标后，获取辐射源扫描周期标准差和最大偏差，并计算满足下次驻留100％截获的最小驻留时长；从下一次驻留开始，每个目标更新周期进行一次最小驻留时长的跟踪驻留，并采用N次截获滑窗法计算下次驻留时长，实现变驻留时长目标跟踪，其中采用N次截获滑窗法计算下次驻留时长具体方法为：假设上次截获中心时刻为tn，本次截获中心时刻为tm,前N-1次截获扫描周期为τ1～τN-1，均值为τav，则本次截获扫描周期τN＝tm-tnM,其中由最近N次扫描周期τ1～τN计算扫描周期的标准差δ和最大偏差Δ，得到下次驻留时长tH＝N×maxΔ，3*δ；如果目标失跟，重启长时驻留，并重复上述过程，实现目标的重新截获。

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