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申请/专利权人：高新(山东)技术服务有限公司;烟台市环境监控中心(烟台市土壤污染防治中心)

摘要：本发明提供了一种能够自动抓取档案的机械手，涉及档案管理技术领域，包括：法兰手腕，所述法兰手腕的前侧固定设置有安装架和F形转架，安装架和F形转架共同构成转架，F形转架的前侧配合轴承旋转设置有空心主轴；所述空心主轴的前侧固定设置有装配手座，装配手座中开设有用于穿线的槽孔；本发明设置有抓取指板，提供了指定自动抓取功能，通过机械传动能够驱动两侧抓取指板移动合并，利用橡胶垫将档案册夹住，并且橡胶垫通过弹性能够适应档案厚度，然后收缩两侧分推指，升起按压指，再将电动缸A收缩，即可将目标档案抽出，自动化效果好，解决了现有机械手缺乏指定自动抓取功能的问题。

主权项：1.一种能够自动抓取档案的机械手，其特征在于，包括：法兰手腕（1），所述法兰手腕（1）的前侧固定设置有安装架（101）和F形转架（102），安装架（101）和F形转架（102）共同构成转架，F形转架（102）的前侧配合轴承旋转设置有空心主轴（2）；所述空心主轴（2）的前侧固定设置有装配手座（3），装配手座（3）中开设有用于穿线的槽孔；装配手座（3）中固定设置有两组电动缸A（4），电动缸A（4）的伸缩端均穿过装配手座（3）的前侧固定设置有U形架（401）；U形架（401）的后侧固定设置有用于保持稳定的导向杆（402），导向杆（402）与装配手座（3）滑动连接；导向杆（402）的前侧配合导轨横向滑动设置有两组抓取指板（403），抓取指板（403）的外部一体式设置有加强筋结构，两侧抓取指板（403）的相邻面均固定设置有橡胶垫；装配手座（3）的前侧上下端均固定设置有分拨器（5），分拨器（5）的前侧中间均固定设置有电动缸B（501）；电动缸B（501）的伸缩端固定设置有梯形推块（502）；分拨器（5）的前端固定设置有U形滑架（503），U形滑架（503）外滑动设置有两组分推指（504）；装配手座（3）的前侧中间固定设置有识别摄像机（8），识别摄像机（8）上下侧均固定设置有红外测距器（9）。

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权利要求：

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