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一种基于蜻蜓运动模型的仿生机械结构 

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申请/专利权人:中国民航大学

摘要:本实用新型涉及一种基于蜻蜓运动模型的仿生机械结构,包括:主体安装板,两侧均设置翅翼组件,后端部固定安装电池;翅翼摆动组件,安装在主体安装板上,适于驱动翅翼组件进行上、下摆动;前翼倾转组件,一端部固定安装在主体安装板上,另一端部铰接在翅翼组件上,适于调整翅翼组件的角度。本仿生机械结构能够将齿轮组件的旋转运动转化为直线运动,达到扑翅目的,为飞行提供升力;前翼倾转组件能够将直线舵机的直线运动转化为旋转运动,带动前翼进行旋转,达到调整飞行角度的目的;主体安装板的顶端部固定安装迟滞片,在摆动过程中对后翼的后端部进行阻碍,使得后翼呈波浪形摆动,能够克服侧向力产生推力,提高飞行效率和稳定性。

主权项:1.一种基于蜻蜓运动模型的仿生机械结构,其特征在于,包括:主体安装板3,两侧均设置翅翼组件1,后端部固定安装电池5,适于提供动力;翅翼摆动组件4,安装在所述主体安装板3上,适于驱动所述翅翼组件1进行上、下摆动;前翼倾转组件2,一端部固定安装在所述主体安装板3上,另一端部铰接在所述翅翼组件1上,适于调整所述翅翼组件1的角度。

全文数据:

权利要求:

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