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申请/专利权人：国创移动能源创新中心(江苏)有限公司
摘要：本发明涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种用于自动充电的三轴并联旋转机构，包括连接座和三个并联驱动支路，其中，连接座上固定设有电连接件，连接座的外周排布有三个连接孔，每个并联驱动支路均包括有摆杆和连杆，各摆杆的第一连接端分别随转连接有转轴，各转轴分别由固定设置的驱动装置驱动旋转，各摆杆的第二连接端一一对应铰接于各连杆的第一连接端，各连杆的第二连接端一一对应铰接于各连接孔；三个并联驱动支路中的所有转轴的旋转轴线以及所有连杆上两个连接端的铰接轴线都相交于同一空间点。本发明提供的三轴并联旋转机构，通过三个并联驱动支路实现电连接件的旋转调节，具有成本低、误差小、承载能力大、结构体积小以及刚度大等优点。
主权项：1.一种用于自动充电的三轴并联旋转机构，其特征在于，包括：连接座1，所述连接座1上固定设有电连接件2，所述连接座1的外周排布有三个连接孔11；三个并联驱动支路，每个所述并联驱动支路均包括有摆杆3和连杆4，各摆杆3的第一连接端分别随转连接有转轴5，各转轴5分别由固定设置的驱动装置6驱动旋转，各摆杆3的第二连接端一一对应铰接于各连杆4的第一连接端，各连杆4的第二连接端一一对应铰接于各连接孔11；每个并联驱动支路中，所述转轴5的旋转轴线以及连杆4上两个连接端的铰接轴线不共线；三个并联驱动支路中的所有转轴5的旋转轴线以及所有连杆4上两个连接端的铰接轴线都相交于同一空间点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司 用于自动充电的三轴并联旋转机构及其控制方法
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