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申请/专利权人：重庆交通大学
摘要：本申请涉及三维场景重建技术领域，提供了一种基于超表面结构光的三维重建方法、系统，方法包括：获取全空间投影光点对应的多帧图像，多帧图像基于预先设置的双目立体摄像机拍摄全空间投影光点得到，全空间投影光点基于预先设置于目标三维空间中央的超表面生成的随机点阵列结构光得到；根据各帧图像中的物体深度信息和双目立体摄像机的位姿信息，同步构建各帧图像中的物体对应的三维点云；实时拼接连续的各帧图像中的物体对应的三维点云，得到目标三维空间中的物体对应的表面重建模型。本申请方案，提高了视场角的范围和三维重建的精度，能够实现三维点云的实时构建，进而提高三维重建的速度。
主权项：1.一种基于超表面结构光的三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取全空间投影光点对应的多帧图像，所述多帧图像基于预先设置的双目立体摄像机拍摄所述全空间投影光点得到，所述全空间投影光点基于预先设置于目标三维空间中央的超表面生成的随机点阵列结构光得到；根据各帧图像中的物体深度信息和所述双目立体摄像机的位姿信息，同步构建各帧图像中的物体对应的三维点云；实时拼接连续的所述各帧图像中的物体对应的三维点云，得到所述目标三维空间中的物体对应的表面重建模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆交通大学 基于超表面结构光的三维重建方法、系统
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