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申请/专利权人：友机技术(上海)有限公司
摘要：一种基于频谱通量的刀具接触工件检测方法，包括如下步骤；S1：采集刀具加工过程中的信号；S2：对步骤S1获得的数据进行预处理；S3：对步骤S2获得数据选择最优频带进行滤波，构建13二叉树滤波器组；S4：计算滤波后信号的频谱通量Fluxt；S5：步骤S1‑S4获得的数据作为PC机内刀具与工件接触检测系统的应用软件，实时对加工中刀具与工件接触进行检测。本发明相较于现有技术有更精确检测程度，使用布置在刀具主轴上的自有传感器采集的信号即可实现对刀具接触检测，不需要额外在工作台布置其它传感器，有效降低了检测成本，具有更快速的响应时间，能实时的检测刀具与工件的接触与分离过程，为机床刀具稳定可靠加工工件起到了有利技术支持。
主权项：1.一种基于频谱通量的刀具接触工件检测方法，其特征在于，包括如下步骤；S1：在机床刀具主轴上布置传感器，采集刀具加工过程中的信号，采集到的数据记为X＝{x1,x2,...,xn}，其中，n是收集到的数据点数；S2：对步骤S1获得的数据进行预处理，具体包括对数据进行截取，去掉采集开始或结束的异常段，得到数据D＝{d1,d2,...,dn}，其中，n是收集到的数据点数，接着通过选择适当的小波基和分解层数，对信号进行小波阈值去噪；S3：对步骤S2获得数据选择最优频带进行滤波，构建13二叉树滤波器组，具体基于稀疏性指标Gini系数，选择指标最大的频带进行滤波，该频带是冲击性最强的频带，对刀具加工过程中采集的信号来说，是转频及其调制现象最显著的频带；S4：计算滤波后信号的频谱通量Fluxt，首先计算信号的短时傅里叶变换，对每一帧频谱计算幅度，再求相邻帧之间的幅度差，求和取正后得到频谱通量，通过频谱通量的变化情况识别刀具与工件发生接触或碰撞的时间点；S5：步骤S1-S4获得的数据作为PC机内刀具与工件接触检测系统的应用软件，实时对加工中刀具与工件接触进行检测。
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权利要求：
百度查询： 友机技术(上海)有限公司 一种基于频谱通量的刀具接触工件检测方法
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