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一种基于重力感应的带轮手杖及控制方法 

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申请/专利权人:香港大学深圳医院

摘要:本申请公开了一种基于重力感应的带轮手杖及控制方法,其中,该基于重力感应的带轮手杖包括手杖本体、起落收放机构、载荷检测单元以及控制单元,控制单元分别与载荷检测单元和起落收放机构电性连接,控制单元用于根据电学信号而控制起落收放机构进行收起或放下运动,使得手杖本体通过起落收放机构的运动而具有支撑行走的第一状态或及拖动滑行的第二状态。本申请可以根据有无载荷存在而控制起落收放机构进行收起或放下,当起落收放机构收起时,手杖本体可以支撑行走,当起落收放机构放下时,手杖本体可以拖动滑行,由此,在配合患者行走时,无需拿起或放下手杖,操作简单,使用方便,给体力虚弱等患者的出行带来便利。

主权项:1.一种基于重力感应的带轮手杖,其特征在于,包括:手杖本体;起落收放机构,所述起落收放机构可动地连接于所述手杖本体下部;载荷检测单元,所述载荷检测单元连接于所述手杖本体,所述载荷检测单元用于监测所述手杖本体的载荷状态,并将所述载荷状态转换为可识别的电学信号;控制单元,所述控制单元分别与所述载荷检测单元和所述起落收放机构电性连接,所述控制单元用于根据所述电学信号而控制所述起落收放机构进行收起或放下运动,使得所述手杖本体通过所述起落收放机构的运动而具有支撑行走的第一状态或及拖动滑行的第二状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 香港大学深圳医院 一种基于重力感应的带轮手杖及控制方法

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