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申请/专利权人：临海市新睿电子科技股份有限公司
摘要：本发明涉及Linux控制器技术领域，其具体地公开了一种基于Xenomai的实时Linux控制器及其方法，其在A40i‑H双总线控制器平台上，首先移植Xenomai实时补丁到主线Linux内核并进行配置、编译和测试，接着在实时环境下编译libevl库，并测试evl核心线程切换的抖动情况以验证实时补丁移植的完整性和正确性，随后适配实时驱动并接入驱动器，最后开发并测试一个用于控制加工机床抖动的应用程序来进行实际的机床抖动控制。这样，通过移植Xenomai实时补丁并优化配置，能够降低系统在空载条件下的抖动，从而满足精密加工和高精度控制应用的需求。同时，在处理高频任务时具有更高的实时响应速度，提高了控制的实时性能。
主权项：1.一种基于Xenomai的实时Linux控制方法，其特征在于，包括：在A40i-H双总线控制器平台上的主线Linux内核中移植Xenomai实时补丁，并适配相关的配置选项，并编译、打包并测试移植后的主线Linux内核；在Linux实时环境下编译libevl库，并编译打包测试evl核心线程切换的抖动情况，以此来验证所述Xenomai实时补丁移植的完整性和正确性；适配实时驱动并接入驱动器；编写加工机床抖动控制应用，并进行功能测试；利用所述加工机床抖动控制应用来进行抖动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 临海市新睿电子科技股份有限公司 基于Xenomai的实时Linux控制器及其方法
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