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申请/专利权人:东南大学
摘要:本发明针对无人机辅助MIMO通信系统提出了一种高效传输联合优化方案,该方案将无人机轨迹设计、模拟波束成形和功率分配结合在一起,在缩短无人机服务时间的同时提高了用户的频谱效率。一方面,为了在动态环境中有效地获得波束成形矩阵和功率分配矩阵,在传统的PSO算法中引入了基于近端策略优化PPO的敏感粒子SP结构和粒子群优化PSO参数自适应调整方法,目的是提高PSO算法在解决动态函数问题时的收敛性能。另一方面,设计了基于第二目标点的避障方案,旨在实现复杂环境下无人机的高效导航。仿真结果表明,所设计的方案在可行性和效率方面都有令人满意的表现。
主权项:1.基于深度强化学习的无人机辅助MIMO通信系统高效传输方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:设计无人机辅助的大规模MIMO通信系统;S2:设计改进的粒子群优化PSO算法并引入敏感粒子SP结构;S3:基于改进的PSO算法获得波束成形和功率分配矩阵;S4:设计无人机导航避障方案;S5:设计马尔可夫决策过程MDP求解最优策略。
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百度查询: 东南大学 基于深度强化学习的无人机辅助MIMO通信系统高效传输方法
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