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申请/专利权人：温州环浦科技有限公司
摘要：一种蛇形机器人，包括伞头和连接伞头尾端的清洁尾，所述清洁尾呈条状结构，所述清洁尾表面设有用于清洁管壁的清洁部，所述伞头包括从下至上依次设置的锥形头、流通模块和尾桨模块，所述流通模块包括外筒、内旋筒和驱动装置，所述内旋筒活动套接于外筒内，所述内旋筒周向设有多个内弧板，相邻所述内弧板之间设有内流口，所述内旋筒的底部传动连接驱动装置，所述外筒上端固定连接尾桨模块，所述外筒周向设有多个适配内弧板的外弧板，相邻所述外弧板之间设有外流口，所述尾桨模块由多个周向分布的斜桨板组成，多个所述斜桨板呈螺旋斜向分布。
主权项：1.一种蛇形机器人，其特征在于：包括伞头和连接伞头尾端的清洁尾，所述清洁尾呈条状结构，所述清洁尾表面设有用于清洁管壁的清洁部，所述伞头用于带动清洁尾的旋转前进，所述伞头整体呈锥形结构，所述伞头包括从下至上依次设置的锥形头1、流通模块和尾桨模块，所述流通模块包括外筒5、内旋筒4和驱动装置3，所述内旋筒4活动套接于外筒5内，所述内旋筒4周向设有多个内弧板41，相邻所述内弧板41之间设有内流口，所述内旋筒4的底部传动连接驱动装置3，所述驱动装置3用于控制内旋筒4的旋转，所述外筒5上端固定连接尾桨模块，所述外筒5周向设有多个适配内弧板41的外弧板51，相邻所述外弧板51之间设有外流口，当内弧板41与外弧板51重叠适配时，所述内流口和外流口相互连通构成用于液体流通的液流通道，当内弧板41与外弧板51交错适配时，所述内流口和外流口相互错位隔绝，所述尾桨模块由多个周向分布的斜桨板2组成，多个所述斜桨板2呈螺旋斜向分布。
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权利要求：
百度查询： 温州环浦科技有限公司 一种蛇形机器人
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