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申请/专利权人：应急管理部上海消防研究所;中南大学
摘要：本发明公开了一种用于穿墙雷达的聚类定位方法，包括以下步骤：获取穿墙雷达目标点云数据；对于穿墙雷达目标点云数据，基于K‑means聚类方法，给定先验目标最大数量，进行初始聚类，得到初始聚类结果；根据初始聚类结果，确定次优聚类结果；对次优聚类结果进行验证，得到最优聚类结果；根据最优聚类结果，得到目标的最终位置。本发明方法利用穿墙探测场景中人体目标的稀疏性特点，基于K‑means聚类算法提出了新的聚类定位方法，能够在不依赖目标数量先验知识的情况下实现有效聚类，为穿墙雷达实际应用提供了更灵活可靠的解决方案。
主权项：1.一种用于穿墙雷达的聚类定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取穿墙雷达目标点云数据；S2.对于步骤S1得的的穿墙雷达目标点云数据，基于K-means聚类方法，给定先验目标最大数量，进行初始聚类，得到初始聚类结果；S3.根据步骤S2得到的初始聚类结果，确定次优聚类结果；S4.对次优聚类结果进行验证，得到最优聚类结果；S5.根据步骤S4得到的最优聚类结果，得到目标的最终位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 应急管理部上海消防研究所 中南大学 一种用于穿墙雷达的聚类定位方法
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