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申请/专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
摘要：本发明涉及带电作业装置技术领域，具体公开一种用于带电接引线作业的自适应线夹，包括下夹板组件、螺杆传动组件、销轴、上夹板组件、导向板以及扭簧，下夹板组件包括下夹板主体部，下夹板主体部的相对两侧设置有开口朝上的下夹板弧形部，下夹板弧形部远离下夹板主体部的一侧设有下夹板铰接部；螺杆传动组件转动安装于下夹板主体部；销轴转动安装于下夹板铰接部；上夹板组件螺纹安装于螺杆传动组件上，导向板与销轴连接；扭簧套接于销轴。本发明能够同时匹配主线和引线，通过螺杆传动组件带动上夹板组件能够实现对主线和引线的同时导入定位和夹持固定，无需作业人员参与，可通过线夹安装工具由机器人独立完成带电接引流线。
主权项：1.一种用于带电接引线作业的自适应线夹，其特征在于，包括：下夹板组件，所述下夹板组件包括下夹板主体部，所述下夹板主体部的相对两侧设置有开口朝上的下夹板弧形部，所述下夹板弧形部远离所述下夹板主体部的一侧设有下夹板铰接部；螺杆传动组件，所述螺杆传动组件转动安装于所述下夹板主体部；销轴，所述销轴转动安装于所述下夹板铰接部；上夹板组件，所述上夹板组件螺纹安装于所述螺杆传动组件上，所述上夹板组件在所述螺杆传动组件的驱动下能够沿所述螺杆传动组件的长度方向移动；导向板，所述导向板与所述销轴连接；以及扭簧，所述扭簧套接于所述销轴，所述扭簧在自然状态下所述导向板处于打开状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方电网电力科技股份有限公司 一种用于带电接引线作业的自适应线夹
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