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申请/专利权人：江苏景行物元科技有限公司
摘要：本发明涉及公路工程检测技术领域，尤其涉及一种倾斜路面三维点云水平矫正方法、装置、设备及介质，方法包括：采用深度双目相机拍摄倾斜路面深度图像；对深度图像中所有像素进行坐标值提取、边缘裁剪和滤波处理；构建三维点云模型，并计算三维点云模型质心的三维坐标；进行点云坐标平移变换，使三维点云模型质心与三维坐标的原点重合；对平移后的三维点云模型进行平面拟合，拟合平面与三维点云模型具有一致的倾斜角度；将拟合平面进行旋转变换，得到旋转矩阵，通过旋转矩阵对三维点云模型进行水平矫正。本发明中，解决了在倾斜路面或复杂地形中进行图像采集时，无法确保相机基线与采集面平行的问题，使得检测技术更具适应性。
主权项：1.一种倾斜路面三维点云水平矫正方法，其特征在于，包括如下步骤：采用深度双目相机，拍摄倾斜路面深度图像；对所述深度图像进行预处理；构建三维点云模型，并计算所述三维点云模型质心的三维坐标；进行点云坐标平移变换，使所述三维点云模型质心与三维坐标的原点重合；对平移变换后的所述三维点云模型进行平面拟合，拟合平面与所述三维点云模型具有一致的倾斜角度；将拟合平面进行旋转变换，得到旋转矩阵，通过所述旋转矩阵对所述三维点云模型进行水平矫正。
全文数据：
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百度查询： 江苏景行物元科技有限公司 倾斜路面三维点云水平矫正方法、装置、设备及介质
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