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申请/专利权人：柯惠LP公司
摘要：一种手术机器人系统，包括具有手柄的手控制器，该手柄被配置为绕至少一个手柄轴线旋转。该系统还包括器械驱动单元和联接至器械驱动单元的器械。该器械包括末端执行器，该末端执行器被配置为绕至少一个末端执行器轴线旋转。该系统进一步包括控制器，该控制器被配置为接收基于手柄绕至少一个手柄轴线的旋转的角度输入。控制器进一步被配置为使用转换函数将角度输入转换为末端执行器角度，并且指导器械驱动单元使末端执行器绕至少一个末端执行器轴线旋转以实现末端执行器角度。
主权项：1.一种手术机器人系统，包括：手控制器，所述手控制器包括手柄，所述手柄被配置为绕至少一个手柄轴线旋转；器械驱动单元；联接至所述器械驱动单元的器械，所述器械包括末端执行器，所述末端执行器被配置为绕至少一个末端执行器轴线旋转；以及控制器，所述控制器被配置为：接收基于所述手柄绕所述至少一个手柄轴线的旋转的角度输入；使用转换函数将所述角度输入转换为末端执行器角度；以及指示所述器械驱动单元使所述末端执行器绕所述至少一个末端执行器轴线旋转以实现所述末端执行器角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柯惠LP公司 腕部式机器人辅助手术器械的医生控制台输入的扩宽
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