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测距装置及测距方法 

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申请/专利权人:索尼半导体解决方案公司

摘要:提供一种即使在进行远距离的测距的情况下也能够减小测距误差的测距装置。测距装置具备:光接收部,接收发光脉冲信号被物体反射而得到的反射光脉冲信号,所述发光脉冲信号通过发光部发光而得;时间数字转换器,以预定的时间分辨率生成与所述反射光脉冲信号在所述光接收部中的接收时间相应的数字信号;直方图生成部,基于所述数字信号,生成表示所述反射光脉冲信号的接收时刻的频度分布的直方图;以及控制部,控制所述发光脉冲信号的脉冲宽度和表示所述直方图的频度单位的组距宽度中的至少一者,以使得所述发光脉冲信号的脉冲宽度为所述组距宽度的整数倍。

主权项:1.一种测距装置,具备:光接收部,接收发光脉冲信号被物体反射而得到的反射光脉冲信号,所述发光脉冲信号通过发光部发光而得;时间数字转换器,以预定的时间分辨率生成与所述反射光脉冲信号在所述光接收部中的接收时间相应的数字信号;直方图生成部,基于所述数字信号,生成表示所述反射光脉冲信号的接收时刻的频度分布的直方图;以及控制部,控制所述发光脉冲信号的脉冲宽度和表示所述直方图的频度单位的组距宽度中的至少一者,以使得所述发光脉冲信号的脉冲宽度为所述组距宽度的整数倍。

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权利要求:

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