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申请/专利权人：山东省机械设计研究院;齐鲁工业大学(山东省科学院)

摘要：本发明提出了一种可变直径轮式结构，包括多个连杆结构以及多个周向变形柔性蜂窝状结构，支撑轴上设有连杆支座I和连杆支座II，连杆支座I与支撑轴滑动连接，连杆支座II与支撑轴固定连接，周向变形柔性蜂窝状结构呈扇形，多个周向变形柔性蜂窝状结构沿支撑轴周向分布，每两个相邻周向变形柔性蜂窝状结构之间设有一个连杆结构，连杆结构包括杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、杆件Ⅲ、杆件Ⅳ、杆件V、杆件VI、杆件VII以及杆件VIII，杆件VII和杆件VIII铰接在相邻两个周向变形柔性蜂窝状结构相对的一侧。多个连杆机构带动多个周向变形柔性蜂窝状结构同步伸展或收缩，实现轮式结构的变径。本发明可以在改变轮式结构直径的同时，保持不同直径状态下轮式结构的圆周形状。

主权项：1.一种可变直径轮式结构，其特征在于：包括支撑轴（101）、多个连杆结构（2）以及多个周向变形柔性蜂窝状结构（3），所述支撑轴（101）上设有与支撑轴（101）同轴的连杆支座I（201）和连杆支座II（202），连杆支座I（201）与支撑轴（101）滑动连接，连杆支座II（202）与支撑轴（101）固定连接，所述周向变形柔性蜂窝状结构（3）呈扇形，多个所述周向变形柔性蜂窝状结构（3）沿支撑轴（101）周向分布，每两个相邻周向变形柔性蜂窝状结构（3）之间设有一个连杆结构（2）；所述连杆结构（2）包括杆件Ⅰ（203）、杆件Ⅱ（204）、杆件Ⅲ（207）、杆件Ⅳ（208）、杆件V（209）、杆件VI（210）、杆件VII（211）以及杆件VIII（212），所述杆件Ⅳ（208）一端与杆件VII（211）一端铰接，杆件Ⅳ（208）另一端与杆件VIII（212）铰接并滑动连接，所述杆件Ⅲ（207）一端与杆件VIII（212）一端铰接，杆件Ⅲ（207）另一端分别与杆件Ⅳ（208）中部、杆件Ⅱ（204）一端铰接，所述杆件Ⅱ（204）另一端与连杆支座II（202）铰接，所述杆件VI（210）一端与杆件VII（211）另一端铰接，杆件VI（210）另一端与杆件VIII（212）铰接并滑动连接，所述杆件V（209）一端与杆件VIII（212）另一端铰接，所述杆件VI（210）中部分别与杆件V（209）另一端、杆件Ⅰ（203）一端铰接，所述杆件Ⅰ（203）另一端与连杆支座I（201）铰接；所述杆件VII（211）和杆件VIII（212）分别铰接在相邻两个周向变形柔性蜂窝状结构（3）相对的一侧接。

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