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申请/专利权人：东莞东华医院有限公司

摘要：本发明公开了一种自助取药设备、药房配药取药系统及方法。其中，自助取药设备包括智能药筐、第一药筐传送装置、第二药筐传送装置、药筐缓存药架、第三药筐传送装置、取药平台及药筐回收装置。本发明通过以智能药筐为药品载体，并通过各个传送带、升降机构和药筐推送机构进行传动和推送，实现自动将装有药品的智能药筐输送至药筐缓存药架，再自动将装有药品的智能药筐输送至取药平台，再自动将取药之后的智能药筐回收，不需要设置前台发药药师、自动化程度高、取药方便。

主权项：1.一种自助取药设备，其特征在于：包括智能药筐、第一药筐传送装置、第二药筐传送装置、药筐缓存药架、第三药筐传送装置、取药平台及药筐回收装置，其中：智能药筐，用于盛放及传送药品，智能药筐设有用于录入药品处方的信息读写模块；第一药筐传送装置，用于将智能药筐传送至第二药筐传送装置，第一药筐传送装置包括第一框架及第一传送带，第一传送带安装于第一框架上，第一传送带与第二药筐传送装置的第二传送带相对应配合；第二药筐传送装置，用于将智能药筐传送至药筐缓存药架，第二药筐传送装置包括第二框架、第二传送带和第一升降机构，第二传送带安装于第二框架上，第二传送带与药筐缓存药架的第四传送带相对应配合；第一升降机构安装于第二框架的一侧，用于提升或降低第二框架的高度；药筐缓存药架，用于缓存智能药筐，药筐缓存药架设置有若干层药筐缓存平台，每层药筐缓存平台均包括第四框架、第四传送带和第一药筐推送机构，第四传送带安装于第四框架上；第一药筐推送机构安装于第四框架的一侧，用于将第四传送带上的智能药筐推送至第三药筐传送装置的第三传送带；所述药筐缓存药架的每层药筐缓存平台均设置有排列成一排的至少3个第四传送带，第四传送带设有用于驱动第四传送带工作的电机，相邻两个第四传送带之间具有一推送间隙，每个推送间隙均对应设置有一个第一药筐推送机构；所述第一药筐推送机构包括第一推送电机、第一推送皮带及第一推杆，第一推送电机的输出端与第一推送皮带相连接，第一推送皮带的长度方向与推送间隙的长度方向相一致，第一推送皮带上竖向安装第一推杆，且第一推杆穿过推送间隙，在第一推送电机的作用下，第一推杆能在推送间隙中往返移动，将第四传送带上的智能药筐推送至第三药筐传送装置的第三传送带；第三药筐传送装置，用于将智能药筐传送至取药平台，第三药筐传送装置包括第三框架、第三传送带和第二升降机构，第三传送带安装于第三框架上，第三传送带与取药平台的第五传送带相对应配合；第二升降机构安装于第三框架的一侧，用于提升或降低第三框架的高度；所述第三药筐传送装置并排安装于药筐缓存药架的一侧，第三框架与第四框架的长度相匹配；所述第三传送带设有用于驱动第三传送带工作的电机；所述第二升降机构包括第二升降电机和第二升降皮带，第二升降电机的输出端连接第二升降皮带，第二升降皮带连接所述第三框架，在第二升降电机的作用下，能带动第三框架上升或下降；取药平台，包括第五框架、第五传送带和第二药筐推送机构，第五传送带安装于第五框架上；第二药筐推送机构安装于第五框架的一侧，用于将第五传送带上的智能药筐推送至药筐回收装置的第六传送带；药筐回收装置，包括第六框架、第六传送带和第三升降机构，第六传送带安装于第六框架上；第三升降机构安装于第六框架的一侧，用于提升或降低第六框架的高度。

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