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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供一种融合文本数据和自动驾驶数据进行模型训练的方法和车辆。涉及自动驾驶技术领域。训练方法包括：利用文本数据对自动驾驶模型进行训练，然后利用样本自动驾驶数据进一步训练自动驾驶模型。由此，通过融合文本数据和自动驾驶数据对自动驾驶模型进行训练，使得模型在学习自动驾驶能力的过程中同时能够学习到文本隐含的逻辑能力，获得更具泛化能力的思维链式推理能力，在面对复杂场景和极端情况时能准确地做出相应决策，从而提升自动驾驶的安全性和使用体验。
主权项：1.一种自动驾驶模型的训练方法，包括第一训练过程和第二训练过程，其中，所述第一训练过程包括：获取样本文本和与所述样本文本的内容相关联的标签文本，其中，所述样本文本与所述标签文本具有上下文关联关系；对所述样本文本进行处理，以获取样本文本的向量表示；将所述样本文本的向量表示输入所述自动驾驶模型，以获取所述自动驾驶模型输出的预测文本；以及至少基于所述标签文本和所述预测文本，调整所述自动驾驶模型的参数，并且其中，所述第二训练过程包括：获取第一样本输入信息以及与所述第一样本输入信息相对应的第一真实驾驶信息，所述第一样本输入信息包括针对样本车辆周围环境的样本感知信息，所述样本感知信息包括针对所述样本车辆周围环境的当前样本感知信息和历史样本感知信息；将所述第一样本输入信息输入所述自动驾驶模型，以获取所述自动驾驶模型输出的第一预测驾驶信息；以及至少基于所述第一真实驾驶信息和所述第一预测驾驶信息，进一步调整所述自动驾驶模型的参数。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 融合文本数据和自动驾驶数据进行模型训练的方法和车辆
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