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申请/专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司

摘要：本发明公开了一种挂装设备及其挂装装置，涉及无人机综合保障技术领域，挂装装置包括升降底盘、调节组件和支撑组件，升降底盘顶部设有台面，台面在第一方向上的两端设有沿第二方向延伸的第一滑轨；调节组件包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，第一移动组件设有与第一滑轨配合的第一滑轮，第二移动组件铰接于第一移动组件的一端，第二移动组件上设有沿第一方向延伸的第二滑轨，第三移动组件可移动地连接于第二滑轨，且第三移动组件上设有沿第二方向延伸的第三滑轨；支撑组件可移动地连接于第三滑轨，且支撑组件上设有用于支撑载荷的支撑滚轮，可实现任务载荷安装过程的多自由度调节，提高挂装便捷性和挂装效率。

主权项：1.一种挂装装置，其特征在于，包括：升降底盘，顶部设有台面，所述台面在第一方向上的两端设有沿第二方向延伸的第一滑轨，所述第二方向垂直于所述第一方向；调节组件，包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第一移动组件设有与所述第一滑轨配合的第一滑轮，所述第二移动组件铰接于所述第一移动组件的一端，所述第二移动组件上设有沿所述第一方向延伸的第二滑轨，所述第三移动组件可移动地连接于所述第二滑轨，且所述第三移动组件上设有沿所述第二方向延伸的第三滑轨；支撑组件，可移动地连接于所述第三滑轨，且所述支撑组件上设有用于支撑载荷的支撑滚轮；所述第一滑轮为具有锥度的滑轮，以便于所述第一滑轮在第一滑轨内的滚动；所述第一移动组件包括第一主架体，所述第一滑轮位于所述第一主架体在所述第一方向上的两端，所述第一主架体上设有第一通孔，且所述第一主架体连接有第一动力组件，所述第一动力组件包括：第一轴承座，固定连接于所述台面，所述第一轴承座上开设有第二通孔；第一丝杆，穿设于所述第一通孔和所述第二通孔，所述第一丝杆上套设有固定设置于所述第一通孔内的第一螺母；第一手轮，连接于所述第一丝杆背离所述第一主架体的一端，所述第一手轮能够带动所述第一丝杆绕自身轴线转动，以使所述第一螺母带动所述第一主架体沿所述第一滑轨延伸方向移动；限位件，连接于所述第一丝杆背离所述第一手轮的一端，以限制所述第一螺母脱离所述第一丝杆；所述第一主架体在所述第一方向上的两端分别设有铰链座和固定板，所述固定板上设有第一螺纹孔，用于螺纹连接第二丝杆，所述第二移动组件还包括第二主架体，所述第二主架体在所述第一方向上的两端分别设有铰接于所述铰链座的铰链板和对设于所述固定板的顶升块，所述顶升块的底部抵接于所述第二丝杆的一端，以使所述第二丝杆相对于所述第一螺纹孔转动时能够带动所述第二主架体相对于所述第一主架体转动；所述第二滑轨位于所述第二主架体背离所述第一主架体的一侧，所述第二滑轨在所述第二方向的端部开设有条孔，所述第三移动组件还包括第三主架体，所述第三主架体在所述第二方向上的端部设有第二螺纹孔以及适配于所述第二滑轨的第二滑轮，夹紧螺栓的一端穿过所述条孔后可转动地连接于所述第二螺纹孔，所述夹紧螺栓的另一端设有能够抵接于所述第二滑轨的抵接块，所述抵接块用于限制所述第三主架体相对于所述第二滑轨的移动。

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