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申请/专利权人：清华大学天津高端装备研究院

摘要：本发明涉及机械加工设备技术领域，具体公开一种挡圈分离装置。该挡圈分离装置包括承载机构和分离机构，承载机构用于放置挡圈组，挡圈组包括多个叠设的挡圈，承载机构上设置有限位孔，分离机构设置于承载机构的下方，挡圈组中仅最下层的挡圈能够由限位孔落入分离机构上，分离机构被配置为分离最下层的挡圈。与现有技术相比，该挡圈分离装置的自动化程度较高，可以避免操作人员的手动操作，一方面，能够有效减少人力成本、大幅提高分离效率，另一方面，还能够满足智能化高精度装配工艺需求，保证产品质量。

主权项：1.一种挡圈分离装置，其特征在于，包括：承载机构（1），其用于放置挡圈组，所述挡圈组包括多个叠设的挡圈（100），所述承载机构（1）上设置有限位孔（111）；分离机构（2），其设置于所述承载机构（1）的下方，所述挡圈组中仅最下层的所述挡圈（100）能够由所述限位孔（111）落入所述分离机构（2）上，所述分离机构（2）被配置为分离最下层的所述挡圈（100）；所述承载机构（1）包括承载板（11）和多个限位柱（12），所述承载板（11）上设置有所述限位孔（111），多个所述限位柱（12）间隔设置于所述承载板（11）上，用于所述挡圈组的限位；所述分离机构（2）包括：推料板（21）；限位板（22），其移动地设置于所述推料板（21）上，所述限位板（22）能够在第一位置和第二位置之间切换，所述限位板（22）被配置为当其位于所述第一位置时，所述挡圈（100）位于所述推料板（21）上，且被配置为当其位于所述第二位置时，所述挡圈（100）能够被传递至下一工位；推料驱动件（23），其输出端与所述推料板（21）相连，用于驱动所述推料板（21）和所述限位板（22）移动；所述推料板（21）上设置有通孔（211），所述通孔（211）的内径不小于所述挡圈（100）的外径，所述通孔（211）能够与所述限位孔（111）正对设置，所述限位板（22）位于所述通孔（211）的中部；所述推料板（21）上还设置有第一滑槽（212），所述第一滑槽（212）与所述通孔（211）在水平方向相互连通；所述限位板（22）包括相互连接的滑动部（221）和限位部（222），所述滑动部（221）滑动配合于所述第一滑槽（212），所述滑动部（221）和所述限位部（222）的连接处设置有凹槽（223），所述凹槽（223）的宽度小于所述挡圈（100）的开口的宽度；所述分离机构（2）还包括限位驱动件（24），所述限位驱动件（24）设置于所述推料板（21）上，所述限位驱动件（24）的输出端与所述限位板（22）相连，用于驱动所述限位板（22）相对所述推料板（21）运动。

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