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申请/专利权人:山东大学
摘要:本发明提出了混凝土锈胀损伤无散斑三维DIC监测方法及系统,涉及混凝土损伤监测技术领域。包括采集混凝土结构腐蚀过程表面图像;将混凝土结构变形前图像作为参照图像,采用SIFT算子提取参照图像和变形后图像的混凝土表面特征点,求取特征点变形前后的仿射映射变换关系;利用特征点变形前后的仿射映射变换关系,估计参照图像内任意一点在变形后图像内的坐标,并求取两者的位移和一阶位移梯度;对求取的位移和一阶位移梯度进行迭代优化,得到优化后的位移和一阶位移梯度,得到最终形变值。本发明利用尺度不变特征变换算子提取混凝土天然纹理特征,改进DIC分析算法,提高DIC测量精度,实现钢筋锈胀损伤的无散斑测量。
主权项:1.混凝土锈胀损伤无散斑三维DIC监测方法,其特征在于,包括以下步骤:采集混凝土结构腐蚀过程表面图像;将混凝土结构变形前图像作为参照图像,采用SIFT算子提取参照图像和变形后图像的混凝土表面特征点,求取特征点变形前后的仿射映射变换关系;利用特征点变形前后的仿射映射变换关系,估计参照图像内任意一点在变形后图像内的坐标,并求取两者的位移和一阶位移梯度;对求取的位移和一阶位移梯度进行迭代优化,得到优化后的位移和一阶位移梯度,得到最终形变值;所述求取特征点变形前后的仿射映射变换关系具体包括:在提取到参照图像和变形后图像的混凝土表面特征点之后,对参照图像和变形后图像的混凝土表面特征点进行匹配,得到特征点变形前后坐标;引入特征点变形前后坐标间的六自由度仿射映射变换,求解确定仿射映射变换参数,确定特征点变形前后仿射映射变换关系;求解如下的线性方程组,确定仿射映射变换参数a1,a2,…,a6: 其中,Pi=xi,yiT和Qi=xi′,yi′T分别为特征点变形前后坐标,i=1,2…,N;所述求取两者的位移和一阶位移梯度具体包括:采用一阶形函数作为插值函数,求得参照图像内任意一点与其在变形后图像内坐标之间的位移u0,v0,w0和一阶位移梯度ux,0,uy,0,uz,0;将位移u0,v0,w0和一阶位移梯度ux,0,ut,0,uz,0作为初始值,采用IC-GN算法进行迭代分析,当CLS最小时迭代终止,得到最终的位移和一阶位移梯度; 其中,f和g分别为参照图片和变形后图片的灰度强度值,fm和gm分别是参考图像和变形图像的平均灰度强度值,ROI为兴趣区域,x,y为参照图片ROI内任意一点的坐标;x',y'为点x,y在变形后图片中的对应坐标。
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