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申请/专利权人：北京工业大学

摘要：本发明提出了一种高乘载率社会车辆共享公交专用车道的申请核验制系统及方法。本发明在借用公交专用道时间内，通过车载OBD检测车门异常数据、乘员手机GPS轨迹数据来核验社会车辆在借用公交专用车道期间内乘员人数是否与所申请乘员人数一致且保持不变，以防止其他车辆冒充高乘载率车辆使用公交专用车道，并通过同乘人员GPS轨迹数据确定高乘载率车辆共享公交专用道的使用时间；智能后台终端系统处理来自核验模块的数据，通过共享公交专用车道手机软件通知申请车辆是否可以继续借用公交专用车道。本发明针对社会车辆共享公交专用车道的主动申请制度，有效地增加了公交专用车道的使用效率。

主权项：1.一种高乘载率社会车辆共享公交专用车道的申请核验制方法，应用于相应的申请核验制系统，该系统包括：申请模块、核验模块、智能后台终端系统、反馈模块；所述申请模块为共享公交专用车道手机软件，由同乘人员提出申请；所述核验模块包括：路侧摄像头，每间隔300米安装在公交专用车道路侧，能够实时抓拍在公交专用车道上行驶的车辆信息；车载OBD，安装在社会车辆内，通过蓝牙与同乘人员手机相连，能够检测在借用公交专用车道期间是否存在开车门现象；同乘人员手机GPS，能够获得车辆同乘人员的手机GPS轨迹数据；所述智能后台终端系统，能够处理车辆所提供的申请信息和核验信息；所述反馈模块为智能后台终端系统通过共享公交专用车道手机软件通知申请车辆是否在公交专用车道白名单；其特征在于，所述申请核验制方法包括以下几个步骤：步骤1：提出共享公交专用车道使用申请，具体包括以下几个子步骤：a.由同乘人员提出申请并填写车牌号；b.选择同乘人员人数及借用路段；c.同乘人员信息是否全部由同一手机录入：如果是，则由该手机录入所有同乘人员个人信息并进行人脸识别认证，授予软件GPS定位权限；如果否，则由同乘人员各自输入车牌号并授予软件个人信息及GPS定位权限；d.选择开始使用时间；e.提交申请；f.审批通过，则进入共享公交专用车道白名单；步骤1中所述a、c步骤，考虑安全因素，只需同乘人员提出申请、录入个人信息并进行人脸识别认证，驾驶员则不需要；当同乘人员信息全部由同一手机录入时，为了保证乘员人数的真实性，需在录入乘员个人信息的基础上，进行人脸识别认证，并授予软件GPS定位权限；当同乘人员信息由各自手机录入时，则需授权软件个人信息和GPS定位权限，为后续核验过程提供GPS轨迹数据；步骤1中的d步骤，车辆可在借用公交专用车道前10分钟内提出申请；步骤1中所述f步骤，智能后台终端系统每5分钟对申请车辆进行一次审批，并按固定路段进行划分，对申请借用该路段的车辆进行申请审批，当车辆的借用申请全部通过时，需满足以下约束条件：N＜N额其中N为某路段5分钟内提交申请的车辆数，N额为某路段申请车辆的额定值；N额的计算公式如下： 其中L为该路段的长度，li为此时该路段第i辆车的长度，n为该路段的车辆数；当申请车辆数不满足N＜N额时，需对提交申请的车辆进行审批，申请系数值及额定值的计算公式如下： e额＝0.2n1其中e为申请系数，n1为某路段公交车辆数，n2为某路段在公交专用车道行驶的社会车辆数，为某路段公交车辆行驶的平均瞬时速度，vi为某路段各公交车瞬时速度，e额为申请系数额定值；当n1＝0或e≤e额时，则对全部申请车辆信用度进行排名，按照排名对申请车辆进行定额审批，审批数量为该路段额定审批数与当前该路段社会车辆的差值，信用值的计算公式如下： 其中T为信用值，λ为总计借用公交专用车道次数，为平均每次借用公交专用车道时的载客人数；当e＞e额时，只对乘员人数大于4人的申请车辆进行信用值排名，并按照排名进行定额审批；步骤2：对社会车辆在共享公交专用车道期间行为进行核验，具体包括以下几个子步骤：a.通过路侧摄像头抓拍的车牌信息，判断车辆是否在共享公交专用车道白名单：如果是，则继续执行后续步骤；如果否，则对该车辆进行违章处理；b.判断同乘人员信息是否为同一手机录入：如果是，则继续执行后续步骤；如果否，则核验所有同乘人员手机GPS轨迹数据在共享公交专用车道期间内是否相同：如果是，则继续执行后续步骤；如果否，则将该车辆移出共享公交专用车道白名单；c.判断车载OBD检测车门是否异常，即判断是否有开关车门现象以导致发生乘员人数变动：如果是，则将该车辆移出公交专用车道社会车辆白名单；如果否，则继续执行后续步骤；d.通过同乘人员GPS轨迹数据，判断该车辆是否超过五分钟未使用公交专用车道：如果是，则将该车辆移出共享公交专用车道白名单；如果否，则保留该车辆在共享公交专用车道白名单；步骤2中所述的b、c步骤，其目的是为了保证社会车辆在共享公交专用车道期间内的人数与所申请的人数保持一致，且乘员人数不变，以防止其他车辆冒充高乘载率车辆使用公交专用车道；步骤2中所述的步骤d，根据同乘人员GPS轨迹数据来确定车辆共享公交专用车道的时间，如果GPS轨迹数据显示该车辆超过五分钟未使用公交专用车道，则此次申请结束，如有需要，可重新提交申请。

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百度查询： 北京工业大学 一种高乘载率社会车辆共享公交专用车道的申请核验制系统及方法