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申请/专利权人：北京零壹空间电子有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;重庆零壹空间科技集团有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司

摘要：本发明提供一种箭载数据同步采集方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：所述综合基带模块发送同步脉冲到每个采编终端和每个采编模块；所述每个采编终端和每个采编模块根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块；所述综合基带模块对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端；解决了现有技术中箭载数据采集方法存在电缆网复杂和采集难度大的问题，并且通过综合基带模块向至少一个采编终端和至少一个采编模块发送同步脉冲，使所述采编终端和所述采编模块收到同步脉冲后进行箭载数据采集，实现设备间采集同步，提高了采集数据的准确率和时效性。

主权项：1.一种箭载数据同步采集方法，其特征在于，应用于箭载数据同步采集系统，所述采集系统包括遥测仪和至少一个采编终端，所述遥测仪包括综合基带模块和至少一个采编模块，所述至少一个采编终端和所述至少一个采编模块分别用于采集检测目标不同监测点的箭载数据，所述同步采集方法包括：所述综合基带模块发送同步脉冲到每个采编终端和每个采编模块；所述每个采编终端和每个采编模块根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块；所述综合基带模块对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端；当所述同步脉冲包括多个同步时钟周期时，所述每个采编终端和每个采编模块根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块，包括：在当前同步时钟周期的上升沿时刻，每个采编终端和每个采编模块分别进行箭载数据采集，得到多个当前箭载数据集；在当前同步时钟周期的下一个同步时钟周期的上升沿时刻，每个采编终端和每个采编模块分别将相匹配的当前箭载数据集发送到综合基带模块，得到多个当前待编帧数据集；所述综合基带模块对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端，包括：在当前同步时钟周期的下下一个同步时钟周期的上升沿时刻，所述综合基带模块将所述多个当前待编帧数据集进行编帧后发送到目标终端；所述综合基带模块将所述多个当前待编帧数据集进行编帧后发送到目标终端，包括：所述综合基带模块根据先进先出的规则将接收到的多个当前待编帧数据集存储到缓存池中，得到当前缓存池数据，使当前缓存池数据包括预设时长的历史待编帧数据集和多个当前待编帧数据集；对所述当前缓存池数据进行编帧，得到当前目标帧数据；在当前同步时钟周期的下下一个同步时钟周期的上升沿时刻，将所述当前目标帧数据发送到目标终端。

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