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申请/专利权人：江苏大学

摘要：本发明属于金属零件表面缺陷检测技术领域，公开了一种铝合金零件表面缺陷的环绕式检测装置，包括支架、夹紧固定装置、环形轨道装置、LED条形光源、工业相机固定装置、工业相机移动固定装置；夹紧固定装置通过气缸的收缩对检测物体进行固定，环形轨道装置通过伺服电机提供动力，移动拨片驱动轨道小车进行移动、角度变换，带动工业相机对曲面进行连续的图像采集，LED条形光源分布在支架相应的内表面和横梁上；工业相机通过气缸的收缩，满足机械手放置取出检测物体和图像采集的需求；最终完成全表面的检测，机械手根据系统反馈结果对检测物体进行分类放置。本发明解决了传统人工检测效率低、准确率低的问题，大幅度提高检测效率。

主权项：1.一种铝合金零件表面缺陷的环绕式检测装置，其特征在于：包括支架100、夹紧固定装置200、环形轨道装置300、LED条形光源400、工业相机固定装置500、工业相机移动固定装置（600），所述支架100包括立柱101、纵梁（102）、横梁（103）、检测平台104、间接连接块（105）、左黑挡板（106）、上黑挡板（107）、后黑挡板（108）及右黑挡板（109）；所述左黑挡板（106）通过间接连接块（105）与立柱（101）和纵梁（102）进行连接，所述上黑挡板（107）通过间接连接块（105）与纵梁（102）和横梁（103）进行连接，所述后黑挡板（108）通过间接连接块（105）与立柱（101）和横梁（103）进行连接，所述右黑挡板（109）通过间接连接块（105）与立柱101和纵梁（102）进行连接；所述夹紧固定装置（200）安装在检测平台（104）上，起到夹紧固定检测物体的作用，控制系统发出信号，气缸和机械手配合工作；所述环形轨道装置（300），通过伺服电机驱动，工业相机对检测物体的曲面进行连续的图像采集；所述LED条形光源（400）起到打光的作用，通过光源调节器调整光源，确保图像采集的需求；所述工业相机固定装置（500），工业相机的安装角度能够灵活调节，以满足拍摄角度的需求；所述工业相机移动固定装置（600），气缸带动工业相机到达设定位置，进行图像采集；所述支架100内部安装有夹紧固定装置200、环形轨道装置300、工业相机固定装置500、工业相机移动固定装置（600）；所述环形轨道装置300包括连接杆（301）、环形轨道（302）、轨道小车（303）、移动拨片（304）、支撑板（305）、工业相机（306）、驱动连接杆（307）、伺服电机安装座（308）和伺服电机（309），所述连接杆（301）上方安装在上黑挡板（107）上，下方与环形轨道（302）连接，所述轨道小车（303）安装在环形轨道（302）上，所述移动拨片（304）一端安装在驱动连接杆（307）上，另一端安装在轨道小车（303）上，所述支撑板（305）一端安装在轨道小车（303）上，另一端安装在工业相机（306）上，所述伺服电机安装座（308）安装在检测平台（104）上；伺服电机（309）工作带动驱动连接杆（307），驱动连接杆（307）带动移动拨片（304），移动拨片（304）驱动轨道小车（303）在环形轨道（302）上移动，进一步带动工业相机（306）移动，对检测物体（205）的曲面进行连续图像采集。

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百度查询： 江苏大学 一种铝合金零件表面缺陷的环绕式检测装置