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一种用于卫星导航的插秧机底盘操纵杆控制装置 

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申请/专利权人:杭州师范大学

摘要:本实用新型公开了一种用于卫星导航的插秧机底盘操纵杆控制装置,其包括安装底板和操控单元。安装底板固定在插秧机的操控台上。操控单元包括换挡驱动机构和操纵杆连接组件。换挡驱动机构用于驱动操纵杆纵向运动。操纵杆连接组件包括第一连接杆、第二连接杆、万向关节拉杆和固定环。第一连接杆固定在换挡驱动机构的输出端。固定环套置在操纵杆上,且外壁上固定有第二连接杆。万向关节拉杆用于连接第一连接杆和第二连接杆。本实用新型通过在伺服电动推杆与插秧机的操纵杆之间设置操纵杆连接组件进行传动,其中,在操纵杆外圈套置两个半圆形的连接套环进行传动连接。通过拆卸或者安装连接套环,实现手动控制与自动控制之间的切换。

主权项:1.一种用于卫星导航的插秧机底盘操纵杆控制装置,包括安装底板(1)和操控单元;其特征在于:所述的操控单元包括换挡驱动机构(3)和操纵杆连接组件(4);所述的操纵杆连接组件(4)包括第一连接杆(4-2)、第二连接杆(4-3)、万向关节拉杆(4-4)和固定环(4-5);第一连接杆(4-2)固定在换挡驱动机构(3)的输出端;固定环(4-5)套置在操纵杆上,且外壁上固定有第二连接杆(4-3);所述的万向关节拉杆(4-4)用于连接第一连接杆(4-2)和第二连接杆(4-3);所述的固定环(4-5)包括两个半圆套环;两个半圆套环能够合围并套置在插秧机操纵杆;换挡驱动机构(3)用于驱动第一连接杆(4-2)移动。

全文数据:

权利要求:

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