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申请/专利权人：河南二木智能有限公司
摘要：本实用新型公开了一种智能搬运工业机器人，包括底座和夹持机构；底座：其上端的中部设置有安装座，安装座上端开设的滑槽内滑动连接有滑柱，滑柱的上端设置有固定座，固定座右端的中部设置有连接板，连接板的右端设置有连接座，连接座的下端设置有电动推杆一，电动推杆一伸缩端的下端设置有防护外壳；夹持机构：其包括限位槽、夹持板、调节槽和调节杆，所述限位槽分别设置于防护外壳内部的下侧，限位槽的内部均放置有夹持板，夹持板前端的上侧均设置有调节槽，该智能搬运工业机器人，能够代替传统的通过夹具对货物进行夹持固定的方式，同时对夹持板的位置调整后能够通过丝杆结构自锁，操作也比较便捷，提高了搬运效率。
主权项：1.一种智能搬运工业机器人，其特征在于：包括底座（1）和夹持机构（9）；底座（1）：其上端的中部设置有安装座（3），安装座（3）上端开设的滑槽内滑动连接有滑柱（4），滑柱（4）的上端设置有固定座（5），固定座（5）右端的中部设置有连接板（6），连接板（6）的右端设置有连接座（7），连接座（7）的下端设置有电动推杆一（10），电动推杆一（10）伸缩端的下端设置有防护外壳（8）；夹持机构（9）：其包括限位槽（92）、夹持板（96）、调节槽（97）和调节杆（98），所述限位槽（92）分别设置于防护外壳（8）内部的下侧，限位槽（92）的内部均放置有夹持板（96），夹持板（96）前端的上侧均设置有调节槽（97），调节杆（98）分别设置于限位槽（92）的内部，调节杆（98）分别位于竖向相邻的调节槽（97）的内部；其中：还包括控制开关组（2），所述控制开关组（2）设置于底座（1）的上端，控制开关组（2）的输入端与外部电源电连接，电动推杆一（10）的输入端与控制开关组（2）的输出端电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南二木智能有限公司 一种智能搬运工业机器人
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