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申请/专利权人：苏州魔仓机器人有限公司
摘要：本申请公开了一种具有伸缩货叉的立体仓储机器人，涉及智能机器人技术领域，改善了现有升降结构和伸缩货叉配合安装后整体体积较大、重量较重且稳定性不高的问题，其包括机体；机体包括底座、设置于底座的底横梁、间隔设置于底横梁的两个立柱、设置于两个立柱之间的顶横梁、上下移动设置于立柱的升降台，所述底座呈方形框架结构；底座转动连接有转动杆；转动杆和顶横梁之间设置有控制升降台移动的升降组件；升降组件包括转动连接于顶横梁的两个从动链轮、固定于转动杆的两个主动链轮、啮合连接于主动链轮和从动链轮的传动链条、设置于底座的驱动件，驱动件用于驱动转动杆旋转；升降台设置有安装于传动链条的定位板，定位板和立柱之间设置有导向件。
主权项：1.一种具有伸缩货叉的立体仓储机器人，包括机体1；其特征在于：机体1包括底座11、设置于底座11的底横梁12、间隔设置于底横梁12的两个立柱13、设置于两个立柱13之间的顶横梁14、上下移动设置于立柱13的升降台3，所述底座11采用方形框架结构；所述底座11位于两个立柱13之间转动连接有转动杆5；所述转动杆5和顶横梁14之间设置有用于控制升降台3移动的升降组件6；所述升降组件6包括转动连接于顶横梁14的两个从动链轮62、同轴固定于转动杆5的两个主动链轮61、啮合连接于主动链轮61和从动链轮62的传动链条63、设置于底座11的驱动件7，所述主动链轮61与主动链轮61的安装位置相对应，所述驱动件7用于驱动转动杆5旋转；所述升降台3设置有安装于传动链条63的定位板31，所述定位板和立柱之间设置有导向件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州魔仓机器人有限公司 一种具有伸缩货叉的立体仓储机器人
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