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申请/专利权人：烟台嘉贝智能科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种货叉机构及具有该机构的移动叉车机器人，属于搬运设备技术领域。为了解决现有机器人的货叉距离地面较高导致使用受限的不足，该移动叉车机器人，包括底板，所述底板上安装有货叉机构和车头，所述货叉机构包括叉齿，所述叉齿至少设有一个且与底板交错布置，所述叉齿由叉齿提升组件驱动升降；所述叉齿提升组件包括安装在叉齿上的滑块安装块，所述滑块安装块安装在提升连接块上，所述提升连接块套设在螺母的外侧，所述螺母安装在丝杠上，所述丝杠的上方安装驱动丝杠转动的电机，该移动叉车机器人采用的货叉机构的叉齿距地高度低，适用于离地距离低的货物，扩大使用范围。
主权项：1.一种货叉机构，包括叉齿21，其特征在于：所述叉齿21至少设有一个且与底板1交错布置，所述叉齿21由叉齿提升组件22驱动升降；所述叉齿提升组件22包括安装在叉齿21上的滑块安装块221，所述滑块安装块221安装在提升连接块222上，所述提升连接块222套设在螺母223的外侧，所述螺母223安装在丝杠224上，所述丝杠224的上方安装驱动丝杠转动的电机225。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 烟台嘉贝智能科技有限公司 一种货叉机构及具有该机构的移动叉车机器人
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