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申请/专利权人：唐山亨达科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种货箱拣选用仓储机器人，包括传送总成、转动调整机构、快速安装拆卸机构和装卸辅助机构，所述转动调整机构包括调整电机、主齿轮、内齿轮、转盘和机械臂，所述快速安装拆卸机构包括卡接管、内管、限位板、卡接杆、斜置卡槽、滑块和卡紧杆，所述装卸辅助机构包括解锁套、推管、推板、坡度块、坡度槽和推力轴承，转动调整机构可以精确控制机械臂的位置和转动角度，快速安装拆卸机构允许部件在不需要专业工具的情况下迅速更换或进行维护，这大大减少了维护时间。
主权项：1.一种货箱拣选用仓储机器人，包括传送总成1、转动调整机构、快速安装拆卸机构和装卸辅助机构，其特征是：所述转动调整机构包括调整电机2、主齿轮3、内齿轮4、转盘5和机械臂6，主齿轮3安装在调整电机2的输出端，内齿轮4与主齿轮3啮合连接，转盘5固定设置在内齿轮4的顶部，机械臂6配合安装在转盘5上，所述快速安装拆卸机构包括卡接管7、内管8、限位板9、卡接杆10、斜置卡槽11、滑块12和卡紧杆13，卡接管7的内部设置有限位板9，内管8设置在限位板9上，内管8外臂与卡接管7内壁之间设置卡接工作空间，卡接杆10可活动伸入内管8，多组斜置卡槽11设置在卡接杆10侧面，滑块12设置在卡接工作空间内，卡紧杆13设置在滑块12上，卡紧杆13和斜置卡槽11为同倾斜设置，卡紧杆13穿过内管8伸入斜置卡槽11内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 唐山亨达科技有限公司 一种货箱拣选用仓储机器人
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