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一种自动拣货机器人的物料货架 

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申请/专利权人:南京众飞自动化设备制造有限公司

摘要:本实用新型涉及物料货架技术领域,公开了一种自动拣货机器人的物料货架。本实用新型包括:物料货架本体,所述物料货架本体上固定连接有多个滑轨,所述物料货架本体上设置有多个清洁机构,多个所述清洁机构均与对应的滑轨相适配,所述清洁机构包括两个电动伸缩杆,两个电动伸缩杆的与物料货架本体相连接,两个电动伸缩杆的输出杆上固定连接有同一个移动条,所述移动条的一端固定安装有第一电机,所述移动条上转动安装有转动杆,所述转动杆的一端与第一电机的输出轴固定连接。本实用新型可以自动对滑轨上的灰尘或杂物进行自动清洁,避免因为滑轨长期没有清洁其上附着灰尘从而影响自动攀爬拣货机器人的运输。

主权项:1.一种自动拣货机器人的物料货架,其特征在于,包括:物料货架本体,所述物料货架本体上固定连接有多个滑轨,所述物料货架本体上设置有多个清洁机构,多个所述清洁机构均与对应的滑轨相适配,所述清洁机构包括两个电动伸缩杆,两个电动伸缩杆均与物料货架本体相连接,两个电动伸缩杆的输出杆上固定连接有同一个移动条,所述移动条的一端固定安装有第一电机,所述移动条上转动安装有转动杆,所述转动杆的一端与第一电机的输出轴固定连接,所述转动杆上固定连接有多个连接套壳,多个所述连接套壳内均固定连接有微型电机,多个所述微型电机的输出轴上均固定连接有清洁辊。

全文数据:

权利要求:

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