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申请/专利权人:上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要:本实用新型公开一种汽车侧窗玻璃全自动装配系统,包括有:取料涂胶机器人,用于抓取托盘和侧窗玻璃;侧窗料车,其上放置有用于装载侧窗玻璃的托盘;汽车转运车,用于装载汽车;涂胶塔,用于对侧窗玻璃进行涂胶;侧窗对中台,位于汽车转运车行进路线的左侧;右侧对中台,位于汽车转运车行进路线的右侧;右侧转接机器人,其用于将位于侧窗对中台上的侧窗玻璃转移到右侧对中台;安装机器人,其分别位于汽车转运车行进路线的两侧,用于将侧窗玻璃安装到汽车上。本实用新型的汽车侧窗玻璃全自动装配系统,能够实现自动化的侧窗玻璃装配,无需人工安装,解决了人工手动安装劳动强度大、装配效率低、致配质量一致性低的问题,具有高效、保质的优点。
主权项:1.一种汽车侧窗玻璃全自动装配系统,其特征在于,包括有:取料涂胶机器人10,其设置于机器人行走轨11上,用于抓取托盘和侧窗玻璃;侧窗料车30,其为多个,所述侧窗料车30位于所述机器人行走轨11旁,所述侧窗料车30上放置有用于装载侧窗玻璃的托盘40;汽车转运车50,其用于装载汽车;涂胶塔60,其用于对侧窗玻璃进行涂胶;侧窗对中台70,其设置于所述机器人行走轨11和涂胶塔60旁,所述侧窗对中台70位于所述汽车转运车50行进路线的左侧;右侧对中台80,其位于所述汽车转运车50行进路线的右侧;右侧转接机器人130,其用于将位于所述侧窗对中台70上的侧窗玻璃转移到所述右侧对中台80;安装机器人90,其分别位于所述汽车转运车50行进路线的两侧,用于将侧窗玻璃安装到汽车上。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种汽车侧窗玻璃全自动装配系统
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