龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
摘要：本申请公开逐层遍历栅格地图的激光点筛选系统，激光点筛选系统包括状态机控制模块、激光点处理模块和DDR存储器；激光点处理模块被划分为多条数据通道以及累加器；激光点处理模块，用于从DDR存储器获取多分辨率栅格地图并逐层遍历栅格地图；还从DDR存储器依次读取当前激光点；当前激光点在每条数据通道内都配置为并行执行当前层栅格地图中的各轮位置变换操作，并行获得目标点及其对应的占据概率值；对于同一个激光点，通过各轮位置变换操作在当前层栅格地图中得到的目标点所对应的占据概率值通过累加器依次相加，计算出动态概率和值；激光点处理模块用于基于当前激光点对应的动态概率和值判断到当前激光点是不可行解时，累加器停止相加。
主权项：1.逐层遍历栅格地图的激光点筛选系统，其特征在于，激光点筛选系统包括状态机控制模块、激光点处理模块和DDR存储器；激光点处理模块被划分为多条数据通道以及累加器；激光点处理模块，用于从DDR存储器获取多分辨率栅格地图，并逐层遍历栅格地图，获取当前层栅格地图所需执行的位置变换操作；激光点处理模块，用于依据状态机控制模块发出的触发信号，从DDR存储器依次读取用于当前层栅格地图定位的一批激光点；在状态机控制模块的触发下，激光点处理模块遍历当前层栅格地图的情况下，每当读取一个激光点则将该激光点记为当前激光点，再将当前激光点同时传输给每条数据通道，当前激光点在每条数据通道内都配置为并行执行当前层栅格地图中的各轮位置变换操作，并行获得目标点及其对应的占据概率值；每条数据通道内，对于同一个激光点，通过各轮位置变换操作在当前层栅格地图中得到的目标点所对应的占据概率值通过累加器依次相加，累加器每相加一次则计算出激光点对应的动态概率和值；激光点处理模块用于基于当前激光点对应的动态概率和值判断到当前激光点是不可行解时，将当前激光点剔除以使其不再执行各轮位置变换操作，累加器停止相加。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 逐层遍历栅格地图的激光点筛选系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号