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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种基于改进遗传算法的AUV集群动态任务分配方法，首先结合AUV集群的自身性能和任务需求作为约束条件，建立AUV任务分配目标函数；然后根据场景设定的AUV集群和任务点信息，利用拍卖算法，进行任务分配模型初始求解；再结合改进的遗传算法对任务分配模型进行求解；最终判断当前AUV集群状态和任务点信息是否发生变化，输出本次任务分配的结果和目标函数变化结果。本发明提供的方法能够提升任务分配算法求解效率，满足动态任务分配需求，提高AUV集群响应突发事件的能力。
主权项：1.一种基于改进遗传算法的AUV集群动态任务分配方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：结合AUV集群的自身性能和任务需求作为约束条件，建立AUV任务分配目标函数；步骤2：根据场景设定的AUV集群和任务点信息，利用拍卖算法，进行任务分配模型初始求解；步骤3：在步骤2中得到的部分初始解的基础上，结合改进的遗传算法对任务分配模型进行求解；步骤4：判断当前AUV集群状态和任务点信息是否发生变化，若发生变化，返回步骤2；否则，结束循环，输出本次任务分配的结果和目标函数变化结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 基于改进遗传算法的AUV集群动态任务分配方法
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