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申请/专利权人：福州大学
摘要：本发明提供了一种AUV辅助MEC系统的联合轨迹设计与资源分配方法，属于无线通信技术和移动边缘计算领域。本发明主要解决了水下传感器节点（SensorNodes，SNs）产生海量计算任务的卸载问题。该方法在同时满足SNs的发射功率、AUV的发射功率和部分卸载比例系数的约束条件下，将发射功率和部分卸载比例系数的联合分配问题建模为最优化问题，以实现系统总能耗最小化的目标。本发明可以通过优化基于AUV辅助MEC系统的联合轨迹设计与资源分配策略实现系统总能耗最小化。
主权项：1.一种AUV辅助MEC系统的联合轨迹设计与资源分配方法，其特征在于，包括几个步骤：步骤S1：建模AUV辅助边缘计算系统网络结构；步骤S2：建模传感器与AUV、AUV与海面浮标的MI通信等效电路结构；步骤S3：建模SNs向AUV发送数据所消耗的能量；步骤S4：建模AUV悬浮和航行所消耗的能量；步骤S5：建模AUV上浮和自身携带MEC服务器的能量消耗；步骤S6：建模AUV向海面浮标部分卸载的能量消耗；步骤S7：建模AUV和海面浮标计算各自任务的能量消耗；步骤S8：建模AUV在上浮到海面后悬浮的能耗；步骤S9：建模SNs通信链路、AUV航行和悬浮、AUV和浮标的MEC服务器计算数据的能耗总和；步骤S10：建模SNs的发射功率、AUV的发射功率和部分卸载比例系数的预设约束；步骤S11：建模系统总能耗最小化的优化模型；步骤S12：采用SL-PSO求解系统总能耗最小化的优化模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福州大学 一种AUV辅助MEC系统的联合轨迹设计与资源分配方法
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