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申请/专利权人:嘉兴驭光光电科技有限公司
摘要:本申请公开了一种眼动跟踪方法、瞳孔检测模型的训练方法及相关装置,该方法包括:将待检测的眼部图像输入到瞳孔检测模型;确定该待检测的眼部图像的多个包括瞳孔的候选区域;提取该多个包括瞳孔的候选区域中每个包括瞳孔候选区域的特征向量;将该每个包括瞳孔的候选区域的特征向量输入到M个分类器进行类别判断并且基于回归器对至少一个候选区域进行边界修正,输出包括瞳孔的目标区域的边界轮廓,其中M为大于或等于1的整数,该包括瞳孔的目标区域在对应于类别为瞳孔的分类器中判断为瞳孔且交并比大于第一阈值;以及基于该边界轮廓对瞳孔中心进行定位。能够增强非受限场景下的鲁棒性并且保证瞳孔定位的精确性和眼动跟踪的准确性。
主权项:1.一种眼动跟踪方法,其特征在于,包括:将待检测的眼部图像输入到瞳孔检测模型,其中所述瞳孔检测模型是使用基于区域的神经网络对眼部图像样本集进行训练得到的,所述瞳孔检测模型包括M个分类器和回归器,M为大于或等于1的整数;确定所述待检测的眼部图像的多个包括瞳孔的候选区域;提取所述多个包括瞳孔的候选区域中每个包括瞳孔候选区域的特征向量;将所述每个包括瞳孔的候选区域的特征向量输入到所述M个分类器进行类别判断并且基于所述回归器对所述多个包括瞳孔的候选区域中的至少一个进行边界修正,输出包括瞳孔的目标区域的边界轮廓,其中所述M个分类器中一个分类器对应一个类别,所述多个包括瞳孔的候选区域的至少一个包括所述目标区域,所述目标区域在所述M个分类器中对应于类别为瞳孔的分类器中判断为瞳孔且交并比大于第一阈值;以及基于所述包括瞳孔的目标区域的边界轮廓对瞳孔中心进行定位。
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权利要求:
百度查询: 嘉兴驭光光电科技有限公司 眼动跟踪方法、瞳孔检测模型的训练方法及相关装置
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