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用于正位检测的智能判断系统 

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申请/专利权人:广州稿勋科技有限公司

摘要:本发明涉及一种用于正位检测的智能判断系统,包括:布局判断机构,用于基于车辆和固定车位的成像信息采用完成多次训练后的霍菲特神经网络智能判断车辆左侧与固定车位的左侧的间距以及车辆右侧与固定车位的右侧的间距以分别作为第一间距和第二间距输出;状态通知机构,用于在接收到所述第一间距和所述第二间距的差值小于等于预设差值阈值时,现场播放正位停驻状态对应的通知信息。通过本发明,能够智能判断车辆左侧与固定车位的左侧的间距以及车辆右侧与固定车位的右侧的间距,从而实现对车辆在固定车位的左右两侧间距的智能化解析,为后续的车辆是否正位停放在固定车位上的停驻状态的判断提供关键数据。

主权项:1.一种用于正位检测的智能判断系统,其特征在于,所述系统包括:雷达测距器件,设置在固定车位的前端中央位置的正前方且到固定车位的前端为设定距离,用于基于测距结果判断所述固定车位当前是否存在车辆进驻,并相应发出车辆进驻检测命令或者车辆未进驻检测命令;自适应监控器,设置在固定车位的前端中央位置的正前方且位于所述雷达测距器件的下方,与所述雷达测距器件连接,用于在接收到所述车辆进驻检测命令时,执行对固定车位的视觉监控操作,以获得对应的现场监控画面;第一映射器件,与所述自适应监控器连接,用于对接收到的现场监控画面执行双线性插值处理,以获得并输出相应的内容处理图像;第二映射器件,与所述第一映射器件连接,用于对接收到的内容处理图像执行引导滤波处理,以获得并输出相应的引导滤波图像;第三映射器件,与所述第二映射器件连接,用于对接收到的引导滤波图像执行空域微分法锐化处理,以获得并输出相应的数据锐化图像;布局判断机构,与所述第三映射器件连接,用于分别基于车辆和固定车位的成像特性检测出车辆在数据锐化图像中的各个构成像素点以及固定车位在数据锐化图像中的各个构成像素点,引入完成多次训练后的霍菲特神经网络以基于数据锐化图像的水平分辨率和垂直分辨率、车辆在数据锐化图像中的各个构成像素点的景深数值、水平坐标数值和垂直坐标数值、固定车位在数据锐化图像中的各个构成像素点的景深数值、水平坐标数值和垂直坐标数值智能判断车辆左侧与固定车位的左侧的间距以及车辆右侧与固定车位的右侧的间距以分别作为第一间距和第二间距输出,所述霍菲特神经网络的训练次数与数据锐化图像的噪声数量成正比;状态通知机构,与所述布局判断机构连接,用于在接收到所述第一间距和所述第二间距的差值小于等于预设差值阈值时,现场播放正位停驻状态对应的通知信息,还用于在接收到所述第一间距和所述第二间距的差值大于所述预设差值阈值时,现场播放非正位停驻状态对应的通知信息。

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