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申请/专利权人：物流及供应链多元技术研发中心有限公司

摘要：一种自动导引车辆，包括底盘；负载支撑装置，其设置在所述底盘上，所述负载支撑装置包括：支持负载的平台；一个或多个重量传感器，其位于与所述平台接触的位置，所述一个或多个重量传感器配置成提供指示所述平台上所述负载重量的信号；电子处理器，其设置成与所述一个或多个重量传感器电子通信，所述电子处理器配置为从所述一个或多个重量传感器中的每一个接收所述信号，并且所述电子处理器配置为处理所述信号和确定所述平台上所述负载的稳定性。

主权项：1.一种自动导引车辆，包括：底盘；负载支撑装置，其设置在所述底盘上，所述负载支撑装置包括；支持负载的平台，多个重量传感器，其位于与所述平台接触的位置，所述多个重量传感器配置成提供指示所述平台上所述负载重量的信号，升降机构，所述升降机构包括多个千斤顶，所述多个千斤顶被布置成以同步的方式进行移动，所述多个千斤顶支撑所述平台并且被配置为升高和降低所述平台，并且其中所述多个重量传感器中的每一个设置在所述升降机构的多个千斤顶中的相应千斤顶上；以及电子处理器，其设置成与所述多个重量传感器电子通信，所述电子处理器配置为：从所述多个重量传感器中的每一个接收所述信号，并且所述电子处理器配置为处理所述信号和确定所述平台上所述负载的稳定性以及处理所接收的多个指示重量的信号并确定所述负载的重心，其中，基于所述平台上所述负载的重心确定所述稳定性；将确定的所述重心的位置与预定的稳定性边界进行比较，以便确定所述负载的所述稳定性，所述预定的稳定性边界为圆形形状或者正多边形形状；基于所述负载的所述重心相对于所述预定的稳定性边界的所述位置来确定所述负载的所述稳定性，如果所述重心在所述稳定性边界之内，则所述负载被确定为稳定的，并且如果所述重心在所述稳定性边界之外，则所述负载被确定为不稳定的；以及当所述自动导引车辆移动时，重复确定由所述自动导引车辆所提升和运输的所述负载的重心，并且基于所述自动导引车辆的速度来重复计算稳定性边界，从而在所述自动导引车辆移动时，确定所述负载是否随着所述负载的所述重心的变化和或所述稳定性边界的尺寸的变化而变得不稳定，其中，所述稳定性边界为圆形形状或者正多边形形状，其中，所述稳定性边界的所述尺寸随着所述自动导引车辆的所述速度增加而减小。

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百度查询： 物流及供应链多元技术研发中心有限公司 具有负载稳定性判断的自动导引车辆