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一种稳定性高的AGV小车 

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申请/专利权人:江苏源航机器人研究院有限公司

摘要:本发明公开了一种稳定性高的AGV小车,包括主体组件,包括小车、支撑板、固定角码、支撑柱、防护壳、升降杆、支撑平台以及货物,所述支撑板固定于所述小车顶部,所述固定角码固定于所述小车两侧,所述支撑柱固定于所述支撑板顶部,所述防护壳固定于所述支撑柱顶部,所述升降杆滑动于所述支撑柱内,所述支撑平台固定于所述升降杆顶部,所述货物位于所述支撑平台内。本发明有益效果为:通过设置调节组件可在小车经过凹凸不平地面发生左右晃动时,对小车的晃动进行抑制,减小晃动的幅度。

主权项:1.一种稳定性高的AGV小车,其特征在于:包括,主体组件100,包括小车101、支撑板102、固定角码103、支撑柱104、防护壳105、升降杆106、支撑平台107以及货物108,所述支撑板102固定于所述小车101顶部,所述固定角码103固定于所述小车101两侧,所述支撑柱104固定于所述支撑板102顶部,所述防护壳105固定于所述支撑柱104顶部,所述升降杆106滑动于所述支撑柱104内,所述支撑平台107固定于所述升降杆106顶部,所述货物108位于所述支撑平台107内;调节组件200,设置于所述防护壳105内,包括升降件201、定位件202、减震件203、阻尼件204以及调节件205,所述升降件201设置于所述支撑柱104一侧,所述定位件202位于所述升降件201顶部,所述减震件203设置于所述升降件201内,所述阻尼件204位于所述减震件203一侧,所述调节件205位于所述升降件201内;所述升降件201包括支撑弹簧201a、支撑轴201b、换向齿轮201c、升降壳201d以及升降平台201e,所述支撑弹簧201a两端分别固定于所述升降杆106底部和所述支撑柱104内底壁,所述支撑轴201b固定于所述支撑柱104内,所述换向齿轮201c转动连接于所述支撑轴201b表面,所述升降壳201d滑动于所述支撑柱104一侧,所述升降平台201e固定于所述升降壳201d表面。

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权利要求:

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