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申请/专利权人：遵义医科大学附属医院

摘要：本发明提供一种基于C臂透视下经皮穿骶髂关节螺钉植入自动化导航装置，包括X光机、支撑座、第一定位机构、第二定位机构、定位针和遥控器；本发明通过遥控器分别控制第一定位架与第二定位架的位置与倾角，使第一定位架所在平面与第二定位架所在平面交叉形成供骶髂关节螺钉植入的导向通道；通过改进定位架体表两端定位针设计，能减少C臂透视倍率放大导致误差问题，使导航精度更高；相较CT三维导航、机人导航，造价低，且通过自动化操作，简化操作步骤，降低手术难度，降低手术并发症，使普通创伤骨科医生只需辨别标准的骨盆入口位和骨盆出口位就能进行手术操作，使经皮穿骶髂关节螺钉治疗骨盆后环损伤技术能够在基层医院推广应用，普及广大患者。

主权项：1.一种基于C臂透视下经皮穿骶髂关节螺钉植入自动化导航装置，包括X光机、支撑座、第一定位机构、第二定位机构、定位针；其特征在于：所述支撑座为一块平放在手术台上由两层平板构成的X线可穿透的中空箱体；在支撑座上层平板上沿其长度方向一侧设有一个与支撑座内部连通的条形槽；所述第一定位机构包括第一直线驱动器、第一支架、第一转动块、第一电机、第二电机以及第一定位架；所述第一直线驱动器安装在支撑座的下层平板上；所述第一支架安装在第一直线驱动器的移动部上并能在第一直线驱动器带动下沿条形槽长度方向来回移动；所述第一转动块通过其前后两端的转轴转动安装在第一支架上；所述第一电机固定在第一支架上且其驱动轴与第一转动块的转轴传动连接；所述第二电机固定在第一转动块上且其驱动轴转动安装在第一转动块内；所述第一定位架呈长条状并位于支撑座上层平板上方，第一定位架的下部向下穿过条形槽后转动伸入第一转动块内与第二电机的驱动轴传动连接，在第一定位架侧壁中部沿其长度方向设有贯穿其前后侧面的第一中空槽；所述第二定位机构包括第二直线驱动器、第二支架、第二转动块、第三电机、第四电机以及第二定位架；所述第二直线驱动器安装在支撑座的下层平板上；所述第二支架安装在第二直线驱动器的移动部上并能在第二直线驱动器带动下沿条形槽长度方向来回移动；所述第二转动块通过其前后两端的转轴转动安装在第二支架上；所述第三电机固定在第二支架上且其驱动轴与第二转动块的转轴传动连接；所述第四电机固定在第二转动块上且其驱动轴转动安装在第二转动块内；所述第二定位架呈长条状并位于支撑座上层平板上方，第二定位架的下部向下穿过条形槽后转动伸入第二转动块内与第四电机的驱动轴传动连接，在第二定位架侧壁中部沿其长度方向设有贯穿其前后侧面的第二中空槽；第一定位架的中部与第二定位架的中部在支撑座上层平板上方互相交叉；所述定位针包括第一定位针、第二定位针、第三定位针、第四定位针以及导向针；第一定位针与第二定位针都安装在第一定位架上并互相平行，其中，第一定位针位于第一定位架与第二定位架交叉处上方，第二定位针位于支撑座的上层平板下方，同时第一定位针、第二定位针以及第一中空槽都位于同一平面上；第三定位针与第四定位针都安装在第二定位架上并互相平行，其中，第三定位针位于第一定位架与第二定位架交叉处上方，第四定位针位于支撑座的上层平板下方，同时第三定位针、第四定位针以及第二中空槽都位于同一平面上；所述导向针活动套设在第一中空槽与第二中空槽互相交叉形成的交叉孔内。

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