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申请/专利权人：燕山大学

摘要：本发明提供一种基于曲面折纸机构的空间可展开固面天线，涉及可展开天线技术领域，其包括面板折叠组件、折展组件、锁定机构和铰链结构，面板折叠组件沿圆周设置在折展组件周侧，面板折叠组件的第二面板与折展组件的L形杆转动连接，面板折叠组件中各个面板间通过铰链结构转动连接，天线完全展开后，面板折叠组件通过锁定机构自锁，本发明通过驱动丝杠带动移动花盘升降，面板折叠组件中各个面板在L形杆与折展杆的配合下运动，面板折叠组件中各个面板与铰链配合形成伞状抛物反射面，实现固面天线的展开与收拢，完全展开后第二面板通过锁定机构与中心圆盘快速锁定，具有高可靠性、高稳定性和高折展比等特点，能应用于卫星通信、深空探测或电子对抗中。

主权项：1.一种基于曲面折纸机构的空间可展开固面天线，其特征在于，其包括面板折叠组件、折展组件、锁定机构和铰链结构，所述面板折叠组件沿圆周设置在所述折展组件周侧，所述面板折叠组件的第二面板与所述折展组件的L形杆转动连接，所述面板折叠组件中各个面板间通过所述铰链结构转动连接，天线完全展开后，所述面板折叠组件通过所述锁定机构锁定，所述面板折叠组件，其包括中心圆盘以及面板单元，多个所述面板单元沿圆周设置在所述中心圆盘周侧，所述面板单元包括第一面板、第二面板和第三面板，所述第一面板对称设置在所述第三面板的两侧，所述第一面板的第一侧部通过扭簧铰链与所述第二面板的侧部转动连接，所述第一面板的第二侧部底端通过转动铰链与所述第三面板的第一侧部底端转动连接，所述第一面板的第二侧部顶端通过虚拟轴线铰链与所述第三面板的第一侧部顶端转动连接；所述虚拟轴线铰链包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆中部与所述第三连杆的第二端转动连接，所述第一连杆的第一端与所述第一面板的第一端部转动连接，所述第一连杆的第二端与所述第四连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第一端与所述第一面板的第二端部转动连接，所述第二连杆中部与所述第三连杆中部转动连接，所述第三连杆的第一端与所述第三面板转动连接，所述第四连杆中部与所述第二连杆的第二端转动连接，所述第四连杆的第二端与所述第三面板的第二端部转动连接，使所述第一面板与所述第三面板间绕着虚拟轴线转动；所述折展组件，其包括移动花盘、驱动丝杠、L形杆、折展杆和支撑架，所述移动花盘套设在所述驱动丝杠上，且所述移动花盘与所述驱动丝杠螺旋传动，多个所述L形杆和折展杆均布在所述移动花盘的圆周方向上，所述折展杆的第一端与所述移动花盘周侧的固定杆转动连接，所述L形杆的第一端与所述折展杆的第二端转动连接，所述L形杆的第二端与所述支撑架的顶端转动连接，所述L形杆的第三端与所述第二面板背面的铰接座转动连接，驱动电机的输出轴通过联轴器与所述驱动丝杠的底端连接，所述面板折叠组件中的中心圆盘通过套筒设置在所述驱动丝杠的顶端；展开时，所述折展组件中驱动丝杠驱动所述移动花盘向上移动，所述面板折叠组件中各个面板在L形杆与折展杆的配合下向外扩展，各个面板缓慢伸展至完全展开，所述第二面板上的卡钩卡入所述中心圆盘的卡槽中，实现各个面板锁定。

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百度查询： 燕山大学 基于曲面折纸机构的空间可展开固面天线