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申请/专利权人：北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种器械操控设备及医用机器人，器械操控设备包括：支撑座、器械装夹及切换装置和导丝输送装置；器械装夹及切换装置包括器械装夹机构和器械切换机构，器械装夹机构设置于器械切换机构，用于装夹多种不同的器械；器械切换机构设置于支撑座，用于切换多种不同的器械，以确定目标器械；导丝输送装置设置于支撑座，且导丝输送装置的导丝输送方向朝向目标器械的导丝接口部，用于将导丝输送至目标器械的插入管部内。本发明可以降低手术过程中因辐射对医护人员造成的伤害，降低医护人员的劳动强度，具有通用性强、自动化程度高等特点。
主权项：1.一种器械操控设备，其特征在于，包括：支撑座；器械装夹及切换装置，包括：器械装夹机构和器械切换机构，所述器械装夹机构设置于所述器械切换机构，用于装夹多种不同的器械；所述器械切换机构设置于所述支撑座，用于切换多种不同的所述器械，以确定目标器械；导丝输送装置，设置于所述支撑座，且所述导丝输送装置的导丝输送方向朝向所述目标器械的导丝接口部，用于将导丝输送至所述目标器械的插入管部内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京大学 上海澳华内镜股份有限公司 器械操控设备及医用机器人
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