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申请/专利权人：上海澳华内镜股份有限公司;无锡祺久精密医疗器械有限公司
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种内窥镜操控装置及医用机器人，内窥镜操控装置包括：驱动机构和导向机构；驱动机构与内窥镜的操作部相连，用于驱动内窥镜移动；导向机构包括多根排列设置的导向杆，多根导向杆经柔性连接件与驱动机构相连，导向杆设有与内窥镜的插入部相适配连接的导向孔；当驱动机构驱动内窥镜移动时，带动多根导向杆展开或折叠。本发明可以在较小空间内驱动内窥镜进退移动，无需医护人员手持内窥镜，有效减轻医护人员的体力负担，且具有结构简单、占用空间小、动作精准以及可靠性高等特点。
主权项：1.一种内窥镜操控装置，其特征在于，包括：驱动机构，与内窥镜的操作部相连，用于驱动所述内窥镜移动；导向机构，包括多根排列设置的导向杆，多根所述导向杆经柔性连接件与所述驱动机构相连，所述导向杆设有与内窥镜的插入部相适配连接的导向孔；当所述驱动机构驱动所述内窥镜移动时，带动多根所述导向杆展开或折叠。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海澳华内镜股份有限公司 无锡祺久精密医疗器械有限公司 内窥镜操控装置及医用机器人
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